20mm lineární hybridní krokový motor NEMA8 s průchozí hřídelí s vodicím šroubem
Popis
Jedná se o hybridní krokový motor NEMA8 (velikost 20 mm) s průchozí hřídelí, nazývanou také nezachycená hřídel.
Na rozdíl od krokového motoru s kulatou hřídelí/hřídelí D se tato průchozí hřídel může volně pohybovat nahoru a dolů a zároveň se otáčí.
Tomu se říká lineární krokový motor, který dokáže vykonávat lineární pohyb.
Lineární rychlost pohybu je určena frekvencí pohonu a stoupáním vodicího šroubu.
Na zadní straně motoru je ruční matice, kterou lze použít k ručnímu otáčení motoru při vypnutém napájení, nebo ji lze sestavit s enkodéry pro systém s uzavřenou smyčkou.

Parametry
Číslo modelu | 20C0101 |
Průměr motoru | 20 mm (NEMA8) |
Napětí měniče | 5V stejnosměrného proudu |
Odpor cívky | 20,8 Ω ± 10 %/fáze |
Počet fází | 2 fáze |
Úhel kroku | 1,8°/krok |
Jmenovitý proud | 0,24 A/fáze |
Minimální tah (300 PPS) | 2,4 kg |
Délka kroku | 0,0015 mm/krok |
Návrhový výkres

O vodicím šroubu
Vodicí šroub používaný u lineárního hybridního krokového motoru je obecně lichoběžníkový vodicí šroub.
Například pro vodicí šroub Tr3,5*P0,3*1N.
Tr znamená typ s lichoběžníkovým vodicím šroubem
P0,3 znamená, že stoupání vodicího šroubu je 0,3 mm
1N znamená, že se jedná o vodicí šroub s jedním chodem.
Stoupání vodicího šroubu = počáteční číslo * stoupání
Takže pro tento konkrétní vodicí šroub je to stoupání 0,3 mm.
Úhel krokového motoru hybridního krokového motoru je 1,8 stupňů/krok, což vyžaduje 200 kroků k otočení o jednu otáčku.
Délka kroku je lineární pohyb, který motor vykoná, když udělá jeden jediný krok.
Pro vodicí šroub o průměru 0,3 mm je délka kroku 0,3 mm/200 kroků = 0,0015 mm/krok
Základní struktura krokových motorů NEMA

Aplikace hybridního krokového motoru
Díky vysokému rozlišení hybridních krokových motorů (200 nebo 400 kroků na otáčku) se široce používají v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost, jako například:
3D tisk
Průmyslové řízení (CNC, automatické frézky, textilní stroje)
Počítačové periferie
Balicí stroj
A další automatické systémy vyžadující vysoce přesné řízení.

Zákazníci by se měli řídit zásadou „nejprve vybrat krokové motory a poté vybrat ovladač na základě stávajícího krokového motoru“.
Pro pohon hybridního krokového motoru je nejlepší nepoužívat režim řízení s plným stupněm, protože vibrace jsou při řízení s plným stupněm větší.
Hybridní krokový motor je vhodnější pro nízkorychlostní otáčky. Doporučujeme, aby otáčky nepřekračovaly 1000 ot/min (6666 otáček za minutu při 0,9 stupni), nejlépe mezi 1000 a 3000 otáček za minutu (0,9 stupně), a pro snížení otáček jej lze připojit k převodovce. Motor má vysokou pracovní účinnost a nízkou hlučnost při vhodné frekvenci.
Z historických důvodů používá 12 V pouze motor s jmenovitým napětím 12 V. Jiné jmenovité napětí na konstrukčním výkresu není přesně nejvhodnějším budicím napětím pro motor. Zákazník by si měl zvolit vhodné budicí napětí a vhodný budič na základě vlastních požadavků.
Pokud se motor používá s vysokou rychlostí nebo velkým zatížením, obvykle se nerozběhne přímo na pracovní rychlost. Doporučujeme postupné zvyšování frekvence a rychlosti. Ze dvou důvodů: Zaprvé, motor neztrácí kroky a zadruhé, může se snížit hluk a zlepšit přesnost polohování.
Motor by neměl pracovat v oblasti vibrací (pod 600 PPS). Pokud je nutné jej používat při nízkých otáčkách, lze problém s vibracemi omezit změnou napětí, proudu nebo přidáním tlumení.
Pokud motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňů), měl by být poháněn malým proudem, velkou indukčností a nízkým napětím.
Pro zátěže s velkým momentem setrvačnosti by měl být zvolen motor velké velikosti.
Pokud je požadována vyšší přesnost, lze to vyřešit přidáním převodovky, zvýšením otáček motoru nebo použitím děleného pohonu. Lze také použít 5fázový motor (unipolární motor), ale cena celého systému je relativně vysoká, takže se používá jen zřídka.
Velikost krokového motoru:
V současné době nabízíme hybridní krokové motory o rozměrech 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Při výběru hybridního krokového motoru doporučujeme nejprve určit velikost motoru a poté potvrdit další parametry.
Služba přizpůsobení
Konstrukci motoru lze upravit dle požadavků zákazníka, včetně:
Průměr motoru: máme motory o průměru 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm a 20 mm
Odpor cívky / jmenovité napětí: odpor cívky je nastavitelný a s vyšším odporem je vyšší jmenovité napětí motoru.
Konstrukce konzole/délka vodicího šroubu: pokud si zákazník přeje delší/kratší konzolu se speciální konstrukcí, jako jsou montážní otvory, je nastavitelná.
DPS + kabely + konektor: Design DPS, délka kabelu a rozteč konektorů jsou nastavitelné a v případě potřeby je lze nahradit FPC.
Dodací lhůta
Pokud máme vzorky skladem, můžeme je odeslat do 3 dnů.
Pokud nemáme vzorky skladem, musíme je vyrobit, doba výroby je cca 20 kalendářních dnů.
U hromadné výroby závisí dodací lhůta na množství objednávky.
Způsob platby a platební podmínky
Pro vzorky obecně přijímáme Paypal nebo Alibaba.
Pro hromadnou výrobu přijímáme platby T/T.
U vzorků vybíráme plnou platbu před výrobou.
Pro hromadnou výrobu můžeme přijmout 50% platbu předem před zahájením výroby a zbývajících 50% platby uhradit před odesláním.
Poté, co budeme spolupracovat na objednávce více než 6krát, můžeme vyjednat další platební podmínky, jako například A/S (po vidění)
Často kladené otázky
1. Jak dlouhá je obecně dodací lhůta pro vzorky? Jak dlouhá je dodací lhůta pro velké objednávky na objednávku?
Dodací lhůta pro vzorovou objednávku je přibližně 15 dní, pro hromadnou objednávku je to 25-30 dní.
2. Přijímáte zakázkové služby?
Přijímáme produkty na míru, včetně parametrů motoru, typu přívodního vodiče, výstupní hřídele atd.
3. Je možné k tomuto motoru přidat enkodér?
U tohoto typu motoru můžeme na krytku motoru přidat enkodér.