Efektivní hybridní motor NEMA 17 s planetovou převodovkou

Zákazníci by se měli řídit zásadou „nejprve vybrat krokové motory a poté vybrat ovladač na základě stávajícího krokového motoru“.
Pro pohon hybridního krokového motoru je nejlepší nepoužívat režim řízení s plným stupněm, protože vibrace jsou při řízení s plným stupněm větší.
Hybridní krokový motor je vhodnější pro nízkorychlostní otáčky. Doporučujeme, aby otáčky nepřekračovaly 1000 ot/min (6666 otáček za minutu při 0,9 stupni), nejlépe mezi 1000 a 3000 otáček za minutu (0,9 stupně), a pro snížení otáček jej lze připojit k převodovce. Motor má vysokou pracovní účinnost a nízkou hlučnost při vhodné frekvenci.
Z historických důvodů používá 12 V pouze motor s jmenovitým napětím 12 V. Jiné jmenovité napětí na konstrukčním výkresu není přesně nejvhodnějším budicím napětím pro motor. Zákazník by si měl zvolit vhodné budicí napětí a vhodný budič na základě vlastních požadavků.
Pokud se motor používá s vysokou rychlostí nebo velkým zatížením, obvykle se nerozběhne přímo na pracovní rychlost. Doporučujeme postupné zvyšování frekvence a rychlosti. Ze dvou důvodů: Zaprvé, motor neztrácí kroky a zadruhé, může se snížit hluk a zlepšit přesnost polohování.
Motor by neměl pracovat v oblasti vibrací (pod 600 PPS). Pokud je nutné jej používat při nízkých otáčkách, lze problém s vibracemi omezit změnou napětí, proudu nebo přidáním tlumení.
Pokud motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňů), měl by být poháněn malým proudem, velkou indukčností a nízkým napětím.
Pro zátěže s velkým momentem setrvačnosti by měl být zvolen motor velké velikosti.
Pokud je požadována vyšší přesnost, lze to vyřešit přidáním převodovky, zvýšením otáček motoru nebo použitím děleného pohonu. Lze také použít 5fázový motor (unipolární motor), ale cena celého systému je relativně vysoká, takže se používá jen zřídka.