Lineární hybridní krokový motor NEMA34 86 mm s externím pohonem a vysokým tahem

Stručný popis:

Číslo modelu: SM86C0905

Typ motoru:	Hybridní krokový motor
Úhel kroku:	1,8 stupně/krok
Počet fází	2 fáze (bipolární)
Typ vodicího šroubu	Tr15,875P3,1754N
Odpor cívkye	1,6Ω±10%
Jmenovité napětí	5V stejnosměrného proudu
Jmenovitý proud	3,12 A/fáze

Pošlete nám e-mail

Detaily produktu

Štítky produktů

Popis

Hybridní krokový motor NEMA 34 má velikost 86 mm.
Je to také externě poháněný lineární krokový motor s vodicím šroubem o délce 135 mm nahoře, také s plastovou maticí/posuvným mechanismem.
Číslo modelu vodicího šroubu je: Tr15.875*P3.175*4N
Stoupání vodicího šroubu je 3,17 mm a má 4 závity, takže stoupání = číslo závitu * stoupání vodicího šroubu = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Délka kroku motoru je tedy: 12,7 mm/200 kroků = 0,0635 mm/krok
Nabízíme také jiné typy vodicích šroubů, záleží na požadavcích zákazníka na tah motoru a lineární rychlost.

Parametry

Číslo modelu	SM86C0905
Průměr motoru	86 mm (NEMA34)
Napětí měniče	5V DC
Odpor cívky	1,6Ω±10 %/fáze
Počet fází	2 fáze(bipolární)
Úhel kroku	1.8°/krok
Jmenovitý proud	3,12 A/fáze
Minimální tah (300 PPS)	50 kg
Délka kroku	0,0635 mm/krok

Parametr vodicího šroubu

Typ vodicího šroubu	Trapézový šroub
Vodicí šroub Číslo modelu	Tr15,875P3,1754N
Vnější průměr	15..875 mm
Vést	12,7 mm
Začíná	4
Hřiště	3,175 mm
Délka kroku	0,0635 mm/krok

Návrhový výkres

O vodicím šroubu

Vodicí šroub používaný u lineárního hybridního krokového motoru je obecně lichoběžníkový vodicí šroub.
Například pro vodicí šroub Tr3,5*P0,3*1N.
Tr znamená typ s lichoběžníkovým vodicím šroubem
P0,3 znamená, že stoupání vodicího šroubu je 0,3 mm
1N znamená, že se jedná o vodicí šroub s jedním chodem.
Stoupání vodicího šroubu = počáteční číslo * stoupání
Takže pro tento konkrétní vodicí šroub je to stoupání 0,3 mm.
Úhel krokového motoru hybridního krokového motoru je 1,8 stupňů/krok, což vyžaduje 200 kroků k otočení o jednu otáčku.
Délka kroku je lineární pohyb, který motor vykoná, když udělá jeden jediný krok.
Pro vodicí šroub o průměru 0,3 mm je délka kroku 0,3 mm/200 kroků = 0,0015 mm/krok

Základní struktura krokových motorů NEMA

Aplikace hybridního krokového motoru

Díky vysokému rozlišení hybridních krokových motorů (200 nebo 400 kroků na otáčku) se široce používají v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost, jako například:
3D tisk
Průmyslové řízení (CNC, automatické frézky, textilní stroje)
Počítačové periferie
Balicí stroj
A další automatické systémy vyžadující vysoce přesné řízení.

Zákazníci by se měli řídit zásadou „nejprve vybrat krokové motory a poté vybrat ovladač na základě stávajícího krokového motoru“.
Pro pohon hybridního krokového motoru je nejlepší nepoužívat režim řízení s plným stupněm, protože vibrace jsou při řízení s plným stupněm větší.
Hybridní krokový motor je vhodnější pro nízkorychlostní otáčky. Doporučujeme, aby otáčky nepřekračovaly 1000 ot/min (6666 otáček za minutu při 0,9 stupni), nejlépe mezi 1000 a 3000 otáček za minutu (0,9 stupně), a pro snížení otáček jej lze připojit k převodovce. Motor má vysokou pracovní účinnost a nízkou hlučnost při vhodné frekvenci.
Z historických důvodů používá 12 V pouze motor s jmenovitým napětím 12 V. Jiné jmenovité napětí na konstrukčním výkresu není přesně nejvhodnějším budicím napětím pro motor. Zákazník by si měl zvolit vhodné budicí napětí a vhodný budič na základě vlastních požadavků.
Pokud se motor používá s vysokou rychlostí nebo velkým zatížením, obvykle se nerozběhne přímo na pracovní rychlost. Doporučujeme postupné zvyšování frekvence a rychlosti. Ze dvou důvodů: Zaprvé, motor neztrácí kroky a zadruhé, může se snížit hluk a zlepšit přesnost polohování.
Motor by neměl pracovat v oblasti vibrací (pod 600 PPS). Pokud je nutné jej používat při nízkých otáčkách, lze problém s vibracemi omezit změnou napětí, proudu nebo přidáním tlumení.
Pokud motor pracuje pod 600 PPS (0,9 stupňů), měl by být poháněn malým proudem, velkou indukčností a nízkým napětím.
Pro zátěže s velkým momentem setrvačnosti by měl být zvolen motor velké velikosti.
Pokud je požadována vyšší přesnost, lze to vyřešit přidáním převodovky, zvýšením otáček motoru nebo použitím děleného pohonu. Lze také použít 5fázový motor (unipolární motor), ale cena celého systému je relativně vysoká, takže se používá jen zřídka.
Velikost krokového motoru:
V současné době nabízíme hybridní krokové motory o rozměrech 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) a 86 mm (NEMA34). Při výběru hybridního krokového motoru doporučujeme nejprve určit velikost motoru a poté potvrdit další parametry.

Služba přizpůsobení

Konstrukci motoru lze upravit dle požadavků zákazníka, včetně:
Průměr motoru: máme motory o průměru 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm a 20 mm
Odpor cívky / jmenovité napětí: odpor cívky je nastavitelný a s vyšším odporem je vyšší jmenovité napětí motoru.
Konstrukce konzole/délka vodicího šroubu: pokud si zákazník přeje delší/kratší konzolu se speciální konstrukcí, jako jsou montážní otvory, je nastavitelná.
DPS + kabely + konektor: Design DPS, délka kabelu a rozteč konektorů jsou nastavitelné a v případě potřeby je lze nahradit FPC.

Dodací lhůta

Pokud máme vzorky skladem, můžeme je odeslat do 3 dnů.
Pokud nemáme vzorky skladem, musíme je vyrobit, doba výroby je cca 20 kalendářních dnů.
U hromadné výroby závisí dodací lhůta na množství objednávky.

Způsob platby a platební podmínky

Pro vzorky obecně přijímáme Paypal nebo Alibaba.
Pro hromadnou výrobu přijímáme platby T/T.
U vzorků vybíráme plnou platbu před výrobou.
Pro hromadnou výrobu můžeme přijmout 50% platbu předem před zahájením výroby a zbývajících 50% platby uhradit před odesláním.
Poté, co budeme spolupracovat na objednávce více než 6krát, můžeme vyjednat další platební podmínky, jako například A/S (po vidění)

Často kladené otázky

1. Jak dlouhá je obecně dodací lhůta pro vzorky? Jak dlouhá je dodací lhůta pro velké objednávky na objednávku?
Dodací lhůta pro vzorovou objednávku je přibližně 15 dní, pro hromadnou objednávku je to 25-30 dní.
2. Přijímáte zakázkové služby?
Přijímáme produkty na míru, včetně parametrů motoru, typu přívodního vodiče, výstupní hřídele atd.
3. Je možné k tomuto motoru přidat enkodér?
U tohoto typu motoru můžeme na krytku motoru přidat enkodér.

Často kladené otázky

1. Jaký je rozdíl mezi bipolárním a unipolárním zapojením krokových motorů?
Krokové motory s bipolárním zapojením používají metodu pohonu, při které proud protéká v obou směrech v jednom vinutí (bipolární pohon).
Krokový motor s jednopólovým připojením má centrální odbočku a používá způsob pohonu, při kterém proud protéká vždy pevným směrem v jednom vinutí (jednopólový pohon).

2. Krokový motor v režimu start-stop se nemůže spustit, důvody a metody zpracování
a.zátěž je příliš velká: chyba při výběru motoru, zvolte větší velikost motoru.
b.frekvence je příliš vysoká: snižte frekvenci
c. Pokud motor osciluje tam a zpět nebo je točivý moment velmi malý, což naznačuje poškození fáze nebo přerušení obvodu: vyměňte nebo opravte motor.
d. Fázový proud není dostatečný: Zvyšte fázový proud, alespoň v prvních několika krocích spouštění.

3. Příčiny a řešení krokových motorů, které dokončí zrychlení, ale přestanou se otáčet, když dosáhnou stabilní rychlosti.
Příčina: Krokový motor běží na hranici svého výkonu a zastaví se v důsledku nadměrného zrychlení. Rotor vibruje a běží nestabilně.
Řešení.
①Snižte zrychlení, tj. zvolte nižší zrychlení nebo použijte dvě různé úrovně zrychlení, vyšší na začátku a nižší blízko maximální rychlosti.
②Zvyšte točivý moment
③Přidejte mechanický tlumič na zadní hřídel, ale to zvýší setrvačnost rotoru
④Projeďte se po děleném pozemku