Princip.
Rychlostkrokový motorje řízen budičem a generátor signálu v regulátoru generuje pulzní signál. Řízením frekvence odeslaného pulzního signálu, když se motor po přijetí pulzního signálu posune o jeden krok (uvažujeme pouze celý krokový pohon), lze řídit rychlost motoru.
Rychlost krokového motoru je určena frekvencí budiče, úhlem krokukrokový motor a převodovka.
Frekvence: počet pulzů, které generátor signálu dokáže generovat za sekundund
Jednotka frekvence: PPS
Počet pulzů za sekundu
Příklad: Pokud je frekvence 1000 PPS, znamená to, že motor provede 1000 kroků za sekundu.
Rychlostkrokový motor.
Pojem otáček: otáček je počet otáček, které motor vykoná za jednotku času.
Jednotka otáček: RPS (otáčky za sekundu)
Počet otáček za sekundu
Jednotka otáček: RPM (otáčky za minutu)
Počet otáček za minutu
Které otáčky za minutu jsou to, co obvykle nazýváme „rotací“, 1000 otáček znamená 1000 otáček za minutu.
1 ot./min. = 60 ot./min.
Úhel kroku: úhel natočení motoru pro každý celý krok.
Úhel jednoho otočení je 360°
NapříkladÚhel kroku našeho nejčastěji používaného krokového motoru je 18°, což znamená, že počet kroků potřebných k tomu, aby motor udělal jednu otáčku, je
360° / 20 = 18°
Příklad: Pokud je frekvence 1000 PPS a úhel kroku je 18°, pak
Znamená to, že motor se otáčí 1000/20=50 otáček za sekundu
Otáčky za minutu = 50 otáček za minutu * 60 = 3000 otáček za minutu, což nazýváme „3000 otáček za minutu“
V případě převodovky: výstupní otáčky = otáčky motoru / převodový poměr převodovky
PříkladPokud je frekvence 1000 PPS, úhel kroku je 18° a je přidána převodovka 100:1.
Výše uvedené otáčky motoru lze odvodit z: 50 ot./min = 3000 ot./min
Pokud je přidána převodovka 100:1, pak je RPS (otáčky za sekundu)
50 otáček za sekundu / 100 = 0,5 otáček za sekundu, 0,5 otáček za sekundu
Pak RPM (otáčky za minutu).
0,5 ot./min. * 60 = 30 ot./min. 30 otáček za minutu
Vztah mezi otáčkami a frekvencí.
s=f*A*60/360° [s: Rychlost otáčení (jednotka: ot./min); f: Frekvence (jednotka: pps); A: Úhel kroku (jednotka: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: otáčky za sekundu; RPM: otáčky za minutu]
Čas zveřejnění: 16. listopadu 2022