1. Co jekrokový motor?
Krokové motory se pohybují jinak než jiné motory. Stejnosměrné krokové motory používají nespojitý pohyb. V jejich tělech je více skupin cívek, nazývaných „fáze“, které lze otáčet aktivací každé fáze v pořadí. Krok po kroku.
Ovládáním krokového motoru pomocí řídicí jednotky / počítače můžete přesně polohovat s přesnou rychlostí. Díky této výhodě se krokové motory často používají v zařízeních, která vyžadují přesný pohyb.
Krokové motory mají mnoho různých velikostí, tvarů a provedení. Tento článek konkrétně vysvětlí, jak si vybrat krokový motor podle vašich potřeb.
2. Jaké jsou výhodykrokové motory?
A. Umístění- Protože pohyb krokových motorů je přesný a opakující se, lze je použít v řadě přesně řízených produktů, jako je 3D tisk, CNC, kamerové platformy atd. Některé pevné disky také používají krokový motor pro polohování čtecí hlavy.
B. Regulace rychlosti- přesné kroky také znamenají, že můžete přesně ovládat rychlost otáčení, což je vhodné pro provádění přesných akcí nebo ovládání robota
C. Nízké otáčky a vysoký točivý moment- Stejnosměrné motory mají obecně nízký točivý moment při nízkých otáčkách. Krokové motory však mají maximální točivý moment při nízkých otáčkách, takže jsou dobrou volbou pro nízkorychlostní vysoce přesné aplikace.
3. Nevýhodykrokový motor :
A. Neefektivnost- Na rozdíl od stejnosměrných motorů není spotřeba krokových motorů příliš spojena se zátěží. I když nepracují, stále jimi protéká proud, takže obvykle dochází k přehřívání a účinnost je nižší.
B. Točivý moment při vysoké rychlosti- obvykle je točivý moment krokového motoru při vysokých otáčkách nižší než při nízkých otáčkách, některé motory mohou stále dosahovat lepšího výkonu při vysokých otáčkách, ale k dosažení tohoto efektu je zapotřebí lepší pohon
C. Nelze monitorovat- běžné krokové motory nemohou zpětně sledovat / detekovat aktuální polohu motoru, nazýváme to "otevřenou smyčkou", pokud potřebujete řízení "uzavřené smyčky", musíte nainstalovat enkodér a ovladač, abyste mohli kdykoli sledovat / řídit přesné otáčení motoru, ale cena je velmi vysoká a není vhodná pro běžné produkty
Fáze krokového motoru
4. Klasifikace krokování:
Existuje mnoho typů krokových motorů, vhodných pro různé situace.
Za normálních okolností se však PM motory a hybridní krokové motory obecně používají bez ohledu na motory pro soukromé servery.
5. Velikost motoru:
Prvním faktorem při výběru motoru je jeho velikost. Krokové motory sahají od miniaturních 4mm motorů (používaných k ovládání pohybu fotoaparátů v chytrých telefonech) až po giganty jako NEMA 57.
Motor má pracovní točivý moment, tento točivý moment určuje, zda dokáže uspokojit vaše požadavky na výkon motoru.
Například: NEMA17 se obecně používá v 3D tiskárnách a malých CNC zařízeních a větší motory NEMA se používají v průmyslové výrobě.
NEMA17 zde označuje vnější průměr motoru, který je 17 palců, což je velikost v palcovém systému, která je po převodu na centimetry 43 cm.
V Číně se k měření rozměrů obvykle používají centimetry a milimetry, nikoli palce.
6. Počet kroků motoru:
Počet kroků na otáčku motoru určuje jeho rozlišení a přesnost. Krokové motory mají kroky od 4 do 400 na otáčku. Obvykle se používá 24, 48 a 200 kroků.
Přesnost se obvykle popisuje jako stupeň každého kroku. Například krok 48stupňového motoru je 7,5 stupně.
Nevýhodou vysoké přesnosti jsou však rychlost a točivý moment. Při stejné frekvenci je rychlost vysoce přesných motorů nižší.
7. Převodovka:
Dalším způsobem, jak zlepšit přesnost a točivý moment, je použití převodovky.
Například převodovka s převodem 32:1 dokáže přeměnit 8stupňový motor na 256stupňový přesný motor a zároveň zvýšit točivý moment 8krát.
Výstupní rychlost se však odpovídajícím způsobem sníží na jednu osminu původní rychlosti.
Malý motor může také dosáhnout efektu vysokého točivého momentu prostřednictvím redukční převodovky.
8. Hřídel:
Poslední věc, kterou musíte zvážit, je, jak sladit hnací hřídel motoru a jak sladit váš pohonný systém.
Typy hřídelí jsou:
Kulatý hřídel / D-hřídel: Tento typ hřídele je nejstandardnější výstupní hřídel, používaný k připojení řemenic, ozubených kol atd. D-hřídel je vhodnější pro vysoký točivý moment, aby se zabránilo prokluzování.
Hřídel ozubeného kola: Výstupní hřídel některých motorů je ozubené kolo, které se používá k přizpůsobení specifickému převodovému systému.
Šroubová hřídel: Motor se šroubovou hřídelí se používá k vytvoření lineárního aktuátoru a pro dosažení lineárního řízení lze přidat posuvník.
Pokud máte zájem o některý z našich krokových motorů, neváhejte nás kontaktovat.
Čas zveřejnění: 29. ledna 2022