Krokové motoryPatří mezi nejnáročnější motory dostupné dnes. Díky vysoce přesnému krokování, vysokému rozlišení a plynulému pohybu obvykle vyžadují krokové motory úpravy, aby se dosáhlo optimálního výkonu v konkrétních podmínkách.aplikaceMezi běžně zakázkové konstrukční atributy patří vzory vinutí statoru, konfigurace hřídelí, zakázková pouzdra a specializovaná ložiska, což krokové motory extrémně ztěžuje jejich návrh a výrobu. Motory lze navrhnout tak, aby odpovídaly aplikaci, spíše než aby se aplikace musela přizpůsobit motoru, a flexibilní konstrukce motorů mohou zabírat minimální prostor. Mikrokrokové motory se obtížně navrhují a vyrábějí a často nemohou konkurovat větším motorům.Mikrokrokové motorynabízejí jedinečný konstrukční přístup a s příchodem hybridní technologie krokových motorů se mikromotory začínají používat v lékařských zařízeních a laboratorní automatizaci, zejména v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost, jako jsou mikročerpadla, měření a řízení kapalin, škrticí ventily a řízení optickými senzory. Mikrokrokové motory lze dokonce začlenit do elektrického ručního nářadí, jako jsou elektronické pipety, kam dříve nebylo možné integrovat hybridní krokové motory.
Miniaturizace je neustálým problémem mnoha průmyslových odvětví a v posledních letech je jedním z hlavních trendů. Systémy pro řízení pohybu a polohování, používané ve výrobě, testování nebo pro každodenní laboratorní použití, vyžadují menší a výkonnější motory. Motorový průmysl navrhuje a vyrábí malé krokové motory již dlouhou dobu a dostatečně malé motory pro mnoho aplikací stále neexistují. Tam, kde jsou motory dostatečně malé, postrádají specifikace potřebné pro danou aplikaci, jako je například zajištění dostatečně vysokého točivého momentu nebo rychlosti potřebné k tomu, aby byly konkurenceschopné na trhu. Smutnou alternativou je použití krokového motoru s velkým rámem a zmenšení všech ostatních komponent kolem něj, často pomocí speciálních konzol a montáže dalšího hardwaru. Řízení pohybu v této malé oblasti je extrémně náročné a nutí inženýry ke kompromisům v prostorové architektuře zařízení.
Standardní bezkartáčové stejnosměrné motory jsou konstrukčně i mechanicky samonosné, přičemž rotor je zavěšen uvnitř statoru pomocí koncových krytek na obou koncích a veškeré periferie, které je třeba připevnit, jsou obvykle přišroubovány ke koncovým krytkám, což snadno představuje až 50 % celkové délky motoru. Bezrámové motory snižují plýtvání a redundanci tím, že eliminují potřebu dalších montážních konzol, desek nebo držáků, a veškeré konstrukční a mechanické podpěry potřebné pro konstrukci lze integrovat přímo do vnitřku motoru. Výhodou je, že stator a rotor lze bezproblémově integrovat do systému, čímž se zmenší velikost bez ztráty výkonu.
Miniaturizace krokových motorů je náročná a výkon motoru přímo souvisí s jeho velikostí. S klesající velikostí rámu se zmenšuje i prostor pro rotorové magnety a vinutí, což ovlivňuje nejen maximální dostupný točivý moment, ale také rychlost, s jakou může motor pracovat. Předchozí pokusy o konstrukci hybridního krokového motoru velikosti NEMA6 většinou selhaly, což naznačuje, že velikost rámu NEMA6 je příliš malá na to, aby poskytovala jakýkoli užitečný výkon. Díky využití svých zkušeností s zakázkovou konstrukcí a odborných znalostí v několika oborech byl automobilový průmysl schopen úspěšně vytvořit hybridní technologii krokových motorů, která v jiných oblastech selhala. Krokový motor typu NEMA 6 nejen poskytuje velké množství použitelného dynamického točivého momentu při vysokých rychlostech, ale také poskytuje vysokou úroveň přesnosti.
S typickým motorem s permanentními magnety s 20 kroky na otáčku, neboli 18 stupni úhlu kroku, oproti motoru s 3,46 stupně, je schopen poskytnout 5,7násobné rozlišení a toto vyšší rozlišení se přímo promítá do vyšší přesnosti, což zajišťuje hybridní krokový motor. V kombinaci s touto variací úhlu kroku a konstrukcí rotoru s nízkou setrvačností je motor schopen dosáhnout dynamického točivého momentu přesahujícího 28 g při otáčkách blížících se 8 000 ot./min, což poskytuje rychlostní výkon podobný standardnímu bezkartáčovému stejnosměrnému motoru. Zvětšení úhlu kroku z typických 1,8 stupně na 3,46 stupně umožňuje dosáhnout téměř dvojnásobného přídržného momentu oproti nejbližší konkurenční konstrukci a s až 56 g/palec je přídržný moment téměř čtyřnásobný oproti konvenčnímu krokovému motoru s permanentními magnety stejné velikosti (až 14 g/palec).
Závěr
Mikrokrokové motoryLze je použít v různých odvětvích, která vyžadují kompaktní konstrukci při zachování vysoké úrovně přesnosti, zejména v lékařství, kde jsou cenově výhodnější, od pohotovosti přes pacientovu postel až po laboratorní vybavení. V současné době je velký zájem o ruční pipety. Mikrokrokové motory poskytují vysoké rozlišení potřebné pro přesné dávkování chemikálií a tyto motory nabízejí vyšší točivý moment a vyšší kvalitu než jiné srovnatelné produkty na trhu. Pro laboratoře se mikrokrokové motory stávají měřítkem kvality. Díky kompaktním rozměrům jsou mikrokrokové motory perfektním řešením, ať už se jedná o robotické rameno nebo jednoduchý stolek XYZ, krokové motory se snadno propojují a mohou poskytovat funkčnost otevřené nebo uzavřené smyčky.
Pro více informací o mikromotorech sledujte prosím stránky Vic tech Micro Motor Technology!
Pokud s námi chcete komunikovat a spolupracovat, neváhejte nás kontaktovat!
S našimi zákazníky úzce spolupracujeme, nasloucháme jejich potřebám a jednáme podle jejich požadavků. Věříme, že oboustranně výhodné partnerství je založeno na kvalitě produktů a zákaznickém servisu.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionální výzkumná a výrobní organizace zaměřená na výzkum a vývoj motorů, komplexní řešení pro motorové aplikace a zpracování a výrobu motorových produktů. Společnost se specializuje na výrobu mikromotorů a příslušenství od roku 2011. Naše hlavní produkty: miniaturní krokové motory, převodové motory, podvodní trysky a pohony a regulátory motorů.
Náš tým má více než 20 let zkušeností s návrhem, vývojem a výrobou mikromotorů a dokáže vyvíjet produkty a pomáhat zákazníkům s návrhem podle jejich speciálních potřeb! V současné době prodáváme především zákazníkům ve stovkách zemí Asie, Severní Ameriky a Evropy, jako jsou USA, Velká Británie, Korea, Německo, Kanada, Španělsko atd. Naše obchodní filozofie „integrita a spolehlivost, zaměření na kvalitu“ a hodnoty „zákazník na prvním místě“ prosazují inovace zaměřené na výkon, spolupráci a efektivního podnikatelského ducha s cílem vytvořit model „buduj a sdílej“. Konečným cílem je vytvářet maximální hodnotu pro naše zákazníky.
Čas zveřejnění: 28. března 2023