Při normálním provozukrokový motorPohybuje jeden krok úhel, tj. O krok vpřed, pro každý přijatý ovládací puls. Pokud jsou ovládací impulzy vstupují nepřetržitě, motor se odpovídajícím způsobem otáčí. Vylezení motoru mimo krok zahrnuje ztracený krok a překročení. Když je krok ztracen, počet kroků posílených rotorem je menší než počet impulsů; Když je krok překročen, počet kroků posílených rotorem je více než počet impulsů. Počet kroků pro jeden ztracený krok a překročení se rovná celočíselnému násobku počtu běžeckých rytmů. Vážná ztráta kroku způsobí, že rotor zůstane v jedné poloze nebo vibruje kolem jedné polohy a vážný krok překročení způsobí překročení motoru.
Ztráta krokové příčiny a strategie
(1) Zrychlení rotoru je pomalejší než rotující magnetické polekrokový motor
Vysvětlení:
Když je zrychlení rotoru pomalejší než rotující magnetické pole krokového motoru, tj., Nižší než rychlost změny fáze, krokový motor generuje mimo krok. Důvodem je nedostatečný výkonový vstup do motoru a synchronizační točivý moment generovaný v krokovém motoru neumožňuje, aby rychlost rotoru sledovala rotační rychlost statorového magnetického pole, což způsobuje mimo krok. Vzhledem k tomu, že dynamický výstupní točivý moment krokového motoru klesá s rostoucí frekvence kontinuálního provozu, jakákoli provozní frekvence vyšší než která způsobí ztracený krok. Tato ztráta kroku naznačuje, že krokový motor nemá dostatek točivého momentu a nemá dostatečnou přetahovací kapacitu.
Řešení:
A. Zvyšte elektromagnetický točivý moment generovaný samotným odrazovým motorem. To může být v jmenovitém rozsahu proudu pro zvýšení hnacího proudu; Ve vysokofrekvenčním rozsahu točivého momentu nestačí, můžete zlepšit hnací napětí hnacího obvodu; Změna pro použití velkého točivého momentu kroketového motoru atd. B, aby se odrazový motor potřeboval překonat točivý moment. Toho lze provést náležitou snížením provozní frekvence motoru za účelem zvýšení výstupního točivého momentu motoru; Nastavení delší doby zrychlení tak, aby rotor získal dostatečnou energii.
(2) Průměrná rychlost rotoru je vyšší než průměrná rychlost rotace magnetického pole statoru
Vysvětlení:
Průměrná rychlost rotoru je vyšší než průměrná rychlost rotačního magnetického pole statoru, když je stator pod napětím a vzrušený po delší dobu, než je čas potřebný pro to, aby se rotor dále posunul, a pak způsobuje příliš mnoho energie během procesu šampionů, což způsobuje výstupní točivý moment zvýšením motoru, což způsobuje přehnanou motoru. Když se odrazový motor používá k řízení mechanismů, které způsobují, že se zatížení pohybuje nahoru a dolů, je pravděpodobnější, že vytvoří jev překročení, což je způsobeno skutečností, že točivý moment požadovaný motorem klesá, když se zatížení pohybuje dolů dolů.
Řešení:
Snižte proud hnacího proudu šampionového motoru, aby se snížil výstupní točivý moment krokového motoru.
(3) setrvačnostšňupací motora zatížení, které nese
Vysvětlení:
Vzhledem k setrvačnosti samotného šampionového motoru a zatížení, které nese, nelze motor spustit a zastavit okamžitě během provozu, ale během startu dochází k ztracenému kroku a během zastavení dochází k přesunu.
Řešení:
Procesem zrychlení a zpomalení, tj. Začínají nižší rychlostí, pak se postupně zrychluje na určitou rychlostní operaci a poté postupně zpomaluje, dokud se nezastaví. Klíčem k zajištění spolehlivého, efektivního a přesného provozu systému krokového pohonu je přiměřené a hladké zrychlení a zpomalení.
(4) Rezonance odstupňovacího motoru
Vysvětlení:
Rezonance je také příčinou mimo krok. Když je krokový motor v nepřetržitém provozu, pokud je frekvence regulačního impulsu stejná jako vnitřní frekvence krokového motoru, dojde k rezonanci. Během jednoho období regulačního pulsu nejsou vibrace dostatečně oslabeny a další puls přichází, takže dynamická chyba poblíž rezonanční frekvence je největší a způsobí, že krokový motor ztratí krok.
Řešení:
Přiměřeně snižte hnací proud krokového motoru; Použijte metodu subdivizi; Použijte metody tlumení, včetně metody mechanického tlumení. Všechny výše uvedené metody mohou účinně eliminovat motorickou oscilaci a vyhnout se jevu mimo krok.
(5) Ztráta pulsu při změně směru
Vysvětlení:
Je ukázáno, že je přesný v jakémkoli směru, ale hromadí odchylku, jakmile se směr změní, a čím více se změní, tím více se odchyluje.
Řešení:
General stepper drive on the direction and pulse signals have certain requirements, such as: the direction of the signal in the first pulse along the rising edge or falling edge (different drive requirements are not the same) before the arrival of a few microseconds to be determined, otherwise there will be a pulse of the angle of operation and the actual need to turn to the opposite direction, and finally the failure phenomenon is manifested in the more you go more biased, the smaller the breakdown is more Řešení se vyslovuje hlavně v softwaru ke změně logiky odesílání pulsu, řešení je hlavně pro použití softwaru ke změně logiky odesílání pulzů nebo přidání zpoždění.
(6) Softwarové vady
Vysvětlení:
Řídicí postupy, které vedou ke ztracenému kroku, není neobvyklé, musí zkontrolovat kontrolní program, není problém.
Řešení:
Na chvíli nenajdou příčinu problému, existují také inženýři, kteří nechají krokový motor běžet po určitou dobu, aby znovu zjistil navádění původu.
Čas příspěvku: Mar-19-2024