S vývojem technologie krokových motorů přinese každá technologická inovace několik revolucí na trhu a špičkové technologie povedou trh.
1. Pohon s konstantním napětím
Jednonapěťový pohon označuje pracovní proces vinutí motoru, kdy je na vinutí přivedeno pouze jednosměrné napětí, přičemž více vinutí střídavě dodává napětí. Tento způsob pohonu je relativně starý a nyní se v podstatě nepoužívá.
Výhody: zapojení je jednoduché, málo součástek, ovládání je také jednoduché, realizace je relativně jednoduchá.
Nevýhody: pro přepínání zpracování je nutné zajistit dostatečně velký proudový tranzistor, rychlost chodu krokového motoru je relativně nízká, vibrace motoru jsou relativně vysoké, zahřívání. Protože se již nepoužívá, není o něm mnoho popsáno.
2. Pohon vysokého a nízkého napětí
V důsledku toho existuje mnoho nedostatků pohonů s konstantním napětím. Další vývoj technologie a vývoj nových pohonů s vysokým a nízkým napětím některé nedostatky pohonů s konstantním napětím zlepšily. Princip pohonů s vysokým a nízkým napětím spočívá v tom, že při použití vysokonapěťového řízení se motor pohybuje v celém kroku, při použití nízkonapěťového řízení v pohybu v půlkroku a při nízkonapěťovém řízení se zastavení řídí nízkým tlakem.
Výhody: Řízení vysokého a nízkého napětí do určité míry zlepšuje vibrace a hluk a poprvé je navržen koncept krokového motoru s rozděleným řízením a také je navržen pracovní režim s polovičním snížením proudu při zastavení.
Nevýhody: obvod je složitější v porovnání s pohonem s konstantním napětím, požadavky na vysokofrekvenční charakteristiky tranzistorů, motor má stále relativně velké vibrace při nízkých otáčkách, stále je relativně velké teplo a tento režim pohonu se v podstatě nepoužívá.
3. Pohon s chopperem s vlastním buzením a konstantním proudem
Samobuzený měnič konstantního proudu pracuje díky hardwarové konstrukci. Když proud dosáhne určité nastavené hodnoty, proud procházející hardwarem se uzavře a poté se přepne do dalšího vinutí pod napětím, další vinutí pod napětím na pevný proud a poté se hardware uzavře a tak dále, aby se urychlil chod krokového motoru.
Výhody: hluk je výrazně snížen, rychlost je do určité míry zvýšena, výkon oproti prvním dvěma druhům je určitým způsobem vylepšen.
Nevýhody: požadavky na návrh obvodu jsou relativně vysoké, požadavky na ochranu obvodu před rušením jsou vysoké, snadno se způsobí vysoká frekvence, spálení součástek pohonu a požadavky na výkon součástí jsou vysoké.
4. Aktuální srovnávací pohon střídače (v současné době hlavní technologie používaná na trhu)
Pohon střídače pro porovnání proudu je založen na porovnání hodnoty proudu vinutí krokového motoru s určitou proporcí napětí a přednastavené hodnoty výstupu D/A převodníku. Výsledky porovnání řídicí jednotky výkonového spínače se používají k řízení fázového proudu vinutí.
Výhody: Řízení pohybu simuluje charakteristiky sinusové vlny, což výrazně zlepšuje výkon, rychlost pohybu a hluk jsou relativně malé, lze použít relativně vysoké dělení, což je v současnosti oblíbená metoda řízení.
Nevýhody: obvod je složitější, rušení v obvodu je obtížné kontrolovat a splňovat teoretické požadavky, snadno se vytváří jitter, při kontrole se tvoří sinusové vrcholy a údolí, což může snadno vést k vysokofrekvenčnímu rušení, což následně vede k zahřívání součástí pohonu nebo k příliš vysoké frekvenci v důsledku stárnutí, což je hlavní důvod, proč mnoho ovladačů snadno používá déle než 1 rok, což je jeden z hlavních důvodů, proč se rozsvítí červená ochranná kontrolka.
5. Ponořený pohon
Jedná se o novou technologii řízení pohybu, která je součástí současného srovnání technologie chopper drive, za předpokladu překonání nedostatků a inovace nové metody pohonu. Jejím základem je současné srovnání chopper drive za předpokladu zvýšení tepelné odolnosti hnacího prvku a technologie ochrany proti vysokým frekvencím.
Výhody: obě výhody současného srovnávacího pohonu chopperu, obzvláště malé teplo a dlouhá životnost.
Nevýhody: nová technologie, relativně vysoká cena, požadavky na shodu krokového motoru a ovladače jsou poměrně přísné.
Čas zveřejnění: 28. srpna 2024