Popis parametrů krokového motoru (I)

Přídržný moment;

Točivý moment potřebný k otáčení výstupní hřídele motoru, když jsou obě fáze vinutí krokového motoru napájeny jmenovitým stejnosměrným proudem. Přídržný moment je při nízkých otáčkách (pod 1200 ot./min.) o něco větší než běžný moment.

Jmenovitý proud;

Proud souvisí s průměrem a počtem závitů vinutí. Obecně řečeno, přídržný moment je v podstatě stejný pro motory stejné velikosti, ale vysokorychlostní charakteristiky motorů s velkým jmenovitým proudem jsou výrazně lepší než u motorů s malým jmenovitým proudem;

三、induktance;

Indukčnost je také klíčovým parametrem pro krokové motory. U motorů stejné velikosti odpovídá velká indukčnost malému jmenovitému proudu motoru a točivý moment při vysokých otáčkách není tak dobrý jako u motorů s malou indukčností.

Mechanická přesnost;

Přesnost zubů rotoru nahoru a dolů ve dvou částech a rovnováha vzduchové mezery mezi statorem a rotorem (ideální podmínky jednostranné vzduchové mezery 0,04 mm) ovlivňují hlavně provozní točivý moment motoru a plynulost chodu.

五、 Pododdělení;

Existují dva způsoby vyjádření dělení krokových motorů: N (400, 1000, 5000, 6400 atd.), N pulzů/otáčku; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 atd.), dělení M;

Převod: například pohon s dvoufázovým motorem (úhel natočení 1,8 °), bez dělení (1 dělení), pohon akceptuje 360 ​​° / 1,8 ° = 200 pulzů, motor se otočí o kruh N = 200 * M;.

六、 proud;

Existují dva pojmy proudu: jmenovitý proud motoru a nastavený proud měniče. Při použití musí být nastavený proud měniče ≤ jmenovitý proud motoru * 1,2, jinak může dojít k přepálení motoru.

Unipolární a bipolární;

Existují dva koncepty unipolarity a bipolarity:

1, motor: unipolární a bipolární;

2, pohon: unipolární a bipolární; unipolární pohon může pohánět pouze unipolární motor, bipolární pohon může pohánět bipolární i unipolární motor; efekt poloviny vinutí unipolárního motoru s unipolárním pohonem a bipolárním pohonem je stejný;

Vstupy signálu;

Existují dva druhy signálového vstupu: jednostranný signálový vstup a diferenciální signálový vstup.

Jednostranné signály: 1, společný kladný pól: odpovídá regulátoru typu NPN; 2, společný záporný pól: odpovídá regulátoru typu PNP;

Diferenciální signál: 1, diferenciální: většina karet pro řízení pohybu; 2, společný kladný: zkrat na kladném konci signálu; 3, společný záporný: zkrat na záporném konci signálu.