V mnoha oblastech jsou potřeba různé motory, včetně dobře známéhokrokové motorya servomotory. Mnoho uživatelů však nechápe hlavní rozdíly mezi těmito dvěma typy motorů, takže si nikdy nevědí rady. Jaké jsou tedy hlavní rozdíly mezi...krokové motorya servomotory?
Servomotor
1. Princip fungování
Tyto dva motory se v principu velmi liší. Krokový motor převádí elektrický impulsní signál na úhlový nebo lineární posun řídicího prvku krokového motoru s otevřenou smyčkou, což znázorňuje princip činnosti krokového motoru.
Servopohon se při polohování spoléhá hlavně na impulsy. Servomotor sám o sobě vysílá impulsy. Servomotor při každém otočení o úhel vyšle odpovídající počet impulsů. Servomotor po přijetí impulsu vytvoří ozvěnu neboli uzavřenou smyčku. Systém tak jasně určí, kolik impulsů bylo vysláno a kolik impulsů bylo přijato. Servomotor pak může přesně řídit otáčení motoru a dosáhnout tak přesného polohování.
2. Přesnost řízení
Přesnost krokového motoru se obecně dosahuje přesným ovládáním úhlu kroku, který má mnoho různých převodových stupňů pro dosažení přesného ovládání.
Přesnost řízení servomotoru je zaručena rotačním enkodérem na zadním konci hřídele motoru a přesnost řízení servomotoru je obecně vyšší než u krokového motoru.
3. Rychlost a přetížitelnost
Krokový motor je při nízkorychlostním provozu náchylný k nízkofrekvenčním vibracím, takže když krokový motor pracuje nízkorychlostně, obvykle je nutné použít tlumicí technologii k překonání jevu nízkofrekvenčních vibrací, například přidáním tlumičů na motor nebo pohonem pomocí technologie dělení atd. Zatímco u servomotoru se tento jev nevyskytuje, jeho charakteristiky řízení s uzavřenou smyčkou určují jeho vysokorychlostní provoz pro udržení vynikajícího výkonu. Charakteristiky moment-frekvence se u obou liší a jmenovité otáčky servomotoru jsou obecně vyšší než u krokového motoru.
Výstupní točivý moment krokového motoru se s rostoucí rychlostí snižuje, zatímco servomotor má konstantní výstupní točivý moment, takže krokový motor obecně nemá schopnost přetížení, zatímco střídavý servomotor má silnější schopnost přetížení.
4. Běžecký výkon
Krokové motory jsou obecně řízeny s otevřenou smyčkou. V případě příliš vysoké spouštěcí frekvence nebo příliš velkého zatížení dojde k mimokrokovému řízení nebo k zaseknutí. Proto je nutné řešit problémy s rychlostí nebo zvýšit hodnotu enkodéru v uzavřené smyčce. Podívejme se, co je krokový motor s uzavřenou smyčkou. Servomotory používají řízení s uzavřenou smyčkou, které je snazší ovládat a nedochází ke ztrátě kroku.
5. Cena
Krokový motor je výhodný z hlediska nákladů a výkonu. Pro dosažení stejné funkce je cena servomotoru vyšší než u krokového motoru se stejným výkonem. Vysoká odezva servomotoru, vysoká rychlost a výhody vysoké přesnosti určují vysokou cenu produktu, což je nevyhnutelné.
Stručně řečeno, krokové motory a servomotory se od sebe zásadně liší, ať už se jedná o princip činnosti, přesnost řízení, přetížitelnost, provozní výkon a cenu. Oba motory však mají své výhody a uživatelé, kteří si chtějí vybrat, musí zvážit své skutečné potřeby a aplikační scénáře.
Čas zveřejnění: 9. listopadu 2022