Krokové motoryjsou elektromechanická zařízení, která přímo přeměňují elektrické impulsy na mechanický pohyb. Řízením sekvence, frekvence a počtu elektrických impulsů přiváděných do cívek motoru lze krokové motory ovládat z hlediska řízení, rychlosti a úhlu natočení. Bez pomoci uzavřeného zpětnovazebního řídicího systému se snímáním polohy lze dosáhnout přesné regulace polohy a rychlosti pomocí jednoduchého a levného otevřeného řídicího systému sestávajícího z krokového motoru a jeho doprovodného budiče.
Krokový motor jako výkonný prvek je jedním z klíčových produktů mechatroniky a je široce používán v různých automatizačních řídicích systémech. S rozvojem mikroelektronické technologie a přesné výrobní technologie se poptávka po krokových motorech den ode dne zvyšuje a krokové motory a ozubené převodové mechanismy v kombinaci s převodovkami se dnes nacházejí ve stále více aplikacích a každý tento typ převodového mechanismu chápe.
Jak zpomalitkrokový motor?
Jako běžně používaný a široce používaný hnací motor se krokový motor obvykle používá společně se zpomalovacím zařízením pro dosažení ideálního přenosového efektu; a běžně používané zpomalovací zařízení a metody pro krokový motor zahrnují zpomalovací převodovky, enkodéry, regulátory, pulzní signály atd.
Zpomalení pulzního signálu: rychlost krokového motoru je založena na změnách vstupního pulzního signálu. Teoreticky, pokud dáte ovladači pulz,krokový motorotočí o úhel kroku (dělený pro rozdělený úhel kroku). V praxi, pokud se pulzní signál mění příliš rychle, krokový motor v důsledku tlumicího účinku vnitřní reverzní elektromotorické síly, magnetické reakce mezi rotorem a statorem, nebude schopen sledovat změny elektrického signálu, což povede k zablokování a ztrátě kroku.
Zpomalení redukční převodovky: krokový motor vybavený redukční převodovkou, který se používá společně s redukční převodovkou, umožňuje krokovému motoru dosáhnout vysoké rychlosti a nízkého točivého momentu. Je spojen s redukční převodovkou. Redukční poměr krokového motoru umožňuje vysokorychlostní redukci a zvýšení točivého momentu, čímž se dosáhne ideálního převodového účinku. Zpomalovací účinek závisí na redukčním poměru převodovky, čím větší je redukční poměr, tím menší jsou výstupní otáčky a naopak. Zpomalovací účinek závisí na redukčním poměru převodovky, čím větší je redukční poměr, tím menší jsou výstupní otáčky a naopak.
Exponenciální křivka rychlosti řízení: exponenciální křivka, v softwarovém programování, první výpočet časové konstanty uložené v paměti počítače, práce ukazuje na výběr. Obvykle je doba zrychlení a zpomalení pro dokončení krokového motoru delší než 300 ms. Pokud použijete příliš krátkou dobu zrychlení a zpomalení, pro většinukrokové motory, bude obtížné dosáhnout vysoké rychlosti otáčení krokového motoru.
Zpomalení řízené enkodérem: PID regulace, jako jednoduchá a praktická metoda řízení, se široce používá v pohonech krokových motorů. Je založena na dané hodnotě r(t) a skutečná výstupní hodnota c(t) představuje regulační odchylku e(t). Odchylka proporcionální, integrační a diferenciální lineární kombinací regulované veličiny představuje regulovaný objekt. Integrovaný snímač polohy se používá v dvoufázovém hybridním krokovém motoru a automaticky nastavitelný PI regulátor otáček je navržen na základě detektoru polohy a vektorového řízení, což umožňuje poskytovat uspokojivé přechodové charakteristiky za proměnlivých provozních podmínek. PID regulační systém krokového motoru je navržen podle matematického modelu krokového motoru a algoritmus PID regulace se používá k získání regulační veličiny, aby se motor mohl pohybovat do zadané polohy.
Nakonec je regulace ověřena simulací, zda má dobré dynamické charakteristiky odezvy. Použití PID regulátoru má výhody jednoduché struktury, robustnosti, spolehlivosti atd., ale nedokáže efektivně zpracovat nejisté informace v systému.
Čas zveřejnění: 7. dubna 2024