Jak se krokové motory zpomalily?

Krokový motoryjsou elektromechanická zařízení, která přímo přeměňují elektrické impulsy na mechanický pohyb. Řízením sekvence, frekvence a počtu elektrických impulsů aplikovaných na motorové cívky mohou být kontrolovány krokové motory pro řízení, rychlost a úhel rotace. Bez pomoci systému řízení zpětné vazby s uzavřenou smyčkou s snímání polohy, přesné polohy a řízení rychlosti lze dosáhnout pomocí jednoduchého, levného řídicího systému s otevřenou smyčkou sestávajícím z krokového motoru a jeho doprovodného ovladače.

Vstupní motor jako výkonný prvek je jedním z klíčových produktů mechatroniky, které se široce používají v různých systémech řízení automatizace. S vývojem technologie mikroelektroniky a technologie přesnosti výroby se poptávka po krokových motorech každým dnem zvyšuje a mechanismus krokového přenosu a mechanismu přenosu převodovky v kombinaci s převodovkami, také ve více a více aplikačních scénářích, aby viděl dnes a každý, aby porozuměl tomuto typu přenosového mechanismu převodovky.

Jak zpomalitkrokový motor?

Jako běžně používaný a široce používaný motorový motor se obvykle používá motor kroku spolu se zpomalovacím zařízením k dosažení ideálního přenosového efektu; A běžně používané zpomalovací zařízení a metody pro krokový motor jsou takové jako zpomalovací převodovky, kodéry, regulátory, pulzní signály atd.

Zpomalení signálu Pulse: Rychlost krokového motoru je založena na změnách vstupního pulzního signálu. Teoreticky dejte řidiči puls,krokový motorOtočí úhel kroku (rozděleno na rozdělený úhel kroku). V praxi, pokud se pulzní signál změní příliš rychle, krokový motor, v důsledku tlumicího účinku vnitřní reverzní elektromotorové síly, nebude magnetická reakce mezi rotorem a statorem schopna sledovat změny v elektrickém signálu, což povede k blokování a ke ztrátě kroku.

Zpočátka redukční převodovky: Krokový motor vybavený redukční převodovkou používanou společně, vysoká rychlost motoru krokového motoru, nízká rychlost točivého momentu, připojena k redukční převodové skříňce, převodovkou převodovného převodovného převodovného převodovného převodovného přenosu; Efekt zpomalení závisí na poměru redukce převodovky, tím větší je poměr redukce, tím menší je výstupní rychlost a naopak. Účinek zpomalení závisí na poměru redukce převodovky, tím větší je redukční poměr, tím menší je výstupní rychlost a naopak.

Exponenciální kontrolní rychlost křivky: Exponenciální křivka, v programování softwaru, první výpočet časové konstanty uložené v paměti počítače, která ukazuje na výběr. Obvykle je doba zrychlení a zpomalení dokončení krokového motoru více než 300 ms. Pokud používáte příliš krátké zrychlení a zpomalení, pro drtivou většinukrokový motory, bude obtížné dosáhnout vysokorychlostní rotace krokového motoru.

Zpomalení kontrolované kodérem: Ovládání PID, jako jednoduchá a praktická metoda kontroly, byla široce používána v krokových motorových jednotkách. Je založen na dané hodnotě r (t) a skutečná výstupní hodnota C (t) představuje kontrolní odchylku E (t), odchylku proporcionálního, nedílného a diferenciálu prostřednictvím lineární kombinace kontrolního množství, kontroly kontrolovaného objektu. Integrovaný snímač polohy se používá ve dvoufázovém hybridním krokového motoru a automaticky nastavitelný regulátor rychlosti PI je navržen na základě detektoru polohy a kontroly vektoru, což může poskytnout uspokojivé přechodné vlastnosti za proměnlivých provozních podmínek. Podle matematického modelu krokového motoru je navržen řídicí systém PID a algoritmus řízení PID se používá k získání kontrolního množství, aby se ovládal motor pro přesun do zadané polohy.

Konečně, kontrola je ověřena simulací, aby měla dobré vlastnosti dynamické odezvy. Použití řadiče PID má výhody jednoduché struktury, robustnosti, spolehlivosti atd., Ale nemůže účinně řešit nejisté informace v systému.