Jak se zpomalují krokové motory?

Krokové motoryjsou elektromechanická zařízení, která přímo přeměňují elektrické impulsy na mechanický pohyb. Řízením sekvence, frekvence a počtu elektrických impulsů přiváděných do cívek motoru lze krokové motory ovládat z hlediska řízení, rychlosti a úhlu natočení. Bez pomoci uzavřeného zpětnovazebního řídicího systému se snímáním polohy lze dosáhnout přesné regulace polohy a rychlosti pomocí jednoduchého a levného otevřeného řídicího systému sestávajícího z krokového motoru a jeho doprovodného budiče.

Krokový motor jako výkonný prvek je jedním z klíčových produktů mechatroniky a je široce používán v různých automatizačních řídicích systémech. S rozvojem mikroelektronické technologie a přesné výrobní technologie se poptávka po krokových motorech den ode dne zvyšuje a krokové motory a ozubené převodové mechanismy v kombinaci s převodovkami se dnes nacházejí ve stále více aplikacích a každý tento typ převodového mechanismu chápe.

Jak zpomalitkrokový motor?

Jako běžně používaný a široce používaný hnací motor se krokový motor obvykle používá společně se zpomalovacím zařízením pro dosažení ideálního přenosového efektu; a běžně používané zpomalovací zařízení a metody pro krokový motor zahrnují zpomalovací převodovky, enkodéry, regulátory, pulzní signály atd.

Zpomalení pulzního signálu: rychlost krokového motoru je založena na změnách vstupního pulzního signálu. Teoreticky, pokud dáte ovladači pulz,krokový motorotočí o úhel kroku (dělený pro rozdělený úhel kroku). V praxi, pokud se pulzní signál mění příliš rychle, krokový motor v důsledku tlumicího účinku vnitřní reverzní elektromotorické síly, magnetické reakce mezi rotorem a statorem, nebude schopen sledovat změny elektrického signálu, což povede k zablokování a ztrátě kroku.

Zpomalení redukční převodovky: krokový motor vybavený redukční převodovkou, který se používá společně s redukční převodovkou, umožňuje krokovému motoru dosáhnout vysoké rychlosti a nízkého točivého momentu. Je spojen s redukční převodovkou. Redukční poměr krokového motoru umožňuje vysokorychlostní redukci a zvýšení točivého momentu, čímž se dosáhne ideálního převodového účinku. Zpomalovací účinek závisí na redukčním poměru převodovky, čím větší je redukční poměr, tím menší jsou výstupní otáčky a naopak. Zpomalovací účinek závisí na redukčním poměru převodovky, čím větší je redukční poměr, tím menší jsou výstupní otáčky a naopak.

Exponenciální křivka rychlosti řízení: exponenciální křivka, v softwarovém programování, první výpočet časové konstanty uložené v paměti počítače, práce ukazuje na výběr. Obvykle je doba zrychlení a zpomalení pro dokončení krokového motoru delší než 300 ms. Pokud použijete příliš krátkou dobu zrychlení a zpomalení, pro většinukrokové motory, bude obtížné dosáhnout vysoké rychlosti otáčení krokového motoru.

A

Zpomalení řízené enkodérem: PID regulace, jako jednoduchá a praktická metoda řízení, se široce používá v pohonech krokových motorů. Je založena na dané hodnotě r(t) a skutečná výstupní hodnota c(t) představuje regulační odchylku e(t). Odchylka proporcionální, integrační a diferenciální lineární kombinací regulované veličiny představuje regulovaný objekt. Integrovaný snímač polohy se používá v dvoufázovém hybridním krokovém motoru a automaticky nastavitelný PI regulátor otáček je navržen na základě detektoru polohy a vektorového řízení, což umožňuje poskytovat uspokojivé přechodové charakteristiky za proměnlivých provozních podmínek. PID regulační systém krokového motoru je navržen podle matematického modelu krokového motoru a algoritmus PID regulace se používá k získání regulační veličiny, aby se motor mohl pohybovat do zadané polohy.

b

Nakonec je regulace ověřena simulací, zda má dobré dynamické charakteristiky odezvy. Použití PID regulátoru má výhody jednoduché struktury, robustnosti, spolehlivosti atd., ale nedokáže efektivně zpracovat nejisté informace v systému.


Čas zveřejnění: 7. dubna 2024

Pošlete nám svou zprávu:

Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji.

Pošlete nám svou zprávu:

Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji.