Krokový motor je běžný typ motoru, který se dokáže otáčet dopředu i dozadu. Výměna vodičů označuje změnu napájecího připojení krokového motoru za účelem změny směru jeho pohybu. Existuje mnoho různých metod výměny vodičů a jedna z běžných metod bude podrobně popsána níže.
Krokový motor je speciální typ motoru, který se může otáčet v nastaveném krokovém úhlu. Lze jej otáčet dopředu a dozadu změnou polarity napájení nebo směru toku proudu. Krokový motor se obvykle skládá ze dvou nebo čtyř cívek, kde každá cívka je poháněna elektrickým proudem.
Základním principem metody výměny vodičů je změna pořadí toku proudu cívkami a změna směru pohybu krokového motoru aktivací cívek v jiném pořadí. Běžná metoda výměny vodičů u čtyřvodičového krokového motoru je podrobně popsána níže.
Nejprve je nutné pochopit pořadí, v jakém jsou uspořádány cívky krokového motoru. Krokové motory se obvykle skládají ze dvou sousedních cívek, z nichž každá má svorku. U čtyřvodičového krokového motoru jsou dvě cívky, nazývané cívka „A“ a cívka „B“. Každá cívka má dvě svorky označené „A1“, „A2“ a „B1“, „B2“. Tyto svorky budou připojeny k napájení pro aktivaci motoru.
V této metodě přepínání vodičů použijeme dva napájecí vodiče označené „Vcc“ a „Gnd“ k řízení krokového motoru. Krokové motory obvykle vyžadují řídicí jednotku (například ovladač nebo mikrokontrolér) pro řízení napájecího připojení.
Krok 1: Připojte „A1“ k „Vcc“ a „A2“ k „B1“. V tomto případě je napájecí vedení následující: „Vcc“ - „A1“ - „A2“ - „B1“ - „Gnd“. -Gnd".
Krok 2: Připojte „B2“ k „Vcc“ a odpojte „A1“. V tomto bodě je připojení napájení následující: „Vcc“ - „B2“ - „A2“ - „B1“ - „Gnd“. -Gnd".
Krok 3: Připojte „A2“ k „Vcc“ a odpojte „B1“. V tomto bodě je připojení napájení následující: „Vcc“ - „B2“ - „A2“ - „Gnd“.
Krok 4: Odpojte „B2“ a znovu připojte „A2“ a „A1“. V tomto bodě jsou napájecí vodiče následující: „Vcc“ - „A1“ - „Gnd“.
Připojením napájecího kabelu podle výše uvedených kroků lze realizovat otáčení krokového motoru vpřed i vzad. Nejprve je nutné se ujistit, že je napájecí kabel správně připojen, aby se zabránilo zkratům a jinému poškození obvodu motoru. Je také nutné zajistit, aby napájecí kabel dodával dostatečný proud pro pohon krokového motoru.
Je důležité si uvědomit, že metoda výměny vodičů u krokových motorů se může lišit v závislosti na konkrétním modelu motoru a výrobci. Proto se při provozu krokového motoru doporučuje řídit se technickým manuálem motoru nebo pokyny výrobce, abyste se ujistili, že je použita správná metoda výměny vodičů.
Stručně řečeno, metoda výměny vodičů krokového motoru je metoda otáčení motoru vpřed a vzad změnou pořadí připojení proudu k cívkám. Různým zapojením napájecích kabelů lze změnit pořadí aktivace cívek krokového motoru, a tím i směr pohybu motoru. Při provádění výměny vodičů krokového motoru je nutné si pečlivě přečíst technický manuál motoru nebo pokyny výrobce a ujistit se, že jsou napájecí kabely správně připojeny a je dodáván dostatečný proud.
Čas zveřejnění: 24. června 2024