Mikro převodový motorSkládá se z motoru a převodovky, motor je zdrojem energie, otáčky motoru jsou velmi vysoké, točivý moment je velmi malý, rotační pohyb motoru se přenáší do převodovky přes zuby motoru (včetně šneku) namontované na hřídeli motoru, takže hřídel motoru je jednou z velmi důležitých součástí mikropřevodového motoru.
I. Materiál hřídele motoru
Výběr materiálu hřídele by měl zohlednit velikost krouticího momentu, obrobitelnost, odolnost proti korozi a také to, zda má být magneticky vodivý. V závislosti na požadavcích motoru lze materiál vybrat z vysoce kvalitní uhlíkové oceli, nerezové oceli, legované oceli, cementované oceli atd. Běžně používané materiály hřídele motoru jsou následující typy.
1. Ocel dle americké normy 1141 a 1144, nejbližším domácím materiálem je ocel č. 45, v současnosti nejpoužívanější materiál v průmyslu. Hlavní nevýhodou je snadná koroze, takže při použití je nutné aplikovat další antikorozní olej, aby se zmírnil problém s korozí.
2. Americká norma 416 z nerezové oceli, nejbližším domácím materiálem je Y1Cr13. Není snadno zpracovatelná, není vhodná pro zpracování složitých prvků, jako je hlava hřídele se závitem, cena je dražší než ocel 45, levnější než 303, používá se široce.
3. Americká norma 420 z nerezové oceli, nejbližším domácím materiálem je 2Cr13. Není snadno zpracovatelná, není vhodná pro zpracování složitých prvků, jako je hlava hřídele se závitem, je dražší než ocel 45, levnější než 416/303, používá se častěji.
4. Nerezová ocel dle amerického standardu 431, tento materiál se běžně nepoužívá, hlavně v případech kontaktu s potravinami. Může přijít do styku s potravinami.
5. Nerezová ocel American Standard 303, dražší, charakterizovaná měkkým materiálem, snadno se zpracovává do složitých tvarů.
II. Tvar hřídele motoru
Zuby motoru v mikropřevodovém motoru a zuby první úrovně v převodovce do sebe zabírají a přenášejí rotační pohyb, který nevyhnutelně vytváří točivý moment, takže těsnost uložení zubů motoru a hřídele motoru je velmi důležitá. Zvažte uložení zubů motoru a hřídele motoru, tvar hřídele motoru nelze obejít.
Tvary hřídele motoru jsou
A. Lehká hřídel, vhodná pro malé zatížení a malý točivý moment.
B. Plochá hřídel nebo hřídel ve tvaru D, vhodná pro střední zatížení.
C. Vroubkovaná hřídel, vhodná pro střední zatížení.
D. Rotační hřídel s drážkou pro pero, vhodná pro velké zatížení a vysoký točivý moment.
E. Výstupní konec hřídele motoru je šnekový, tento typ hřídele motoru je speciální, většinou se používá pro turbošnekové pohony.
III. Procesní požadavky na hřídel motoru
Mikro převodové motorymají požadavky na životnost a procesní požadavky na hřídel motoru také ovlivňují životnost mikropřevodového motoru.
Technologie zpracování hřídele motoru má.
A. Přesnost rozměru průměru hřídele motoru je relativně vysoká, lze ji dosáhnout v rozmezí 0,002 mm.
B. Aby se zabránilo korozi a zlepšila se odolnost proti korozi, povrch hřídele motoru je často galvanicky poniklován.
C. Drsnost povrchu hřídele motoru je také velmi důležitá, což přímo ovlivňuje přesnost usazení se zuby motoru.
IV. Klasifikace hnací hřídele reduktoru rychlosti
Reduktor se podle výkonu dělí na vysoce výkonný a nízkovýkonný. Výstupní hřídel reduktorů s různým výkonem, modelem a specifikací se také liší a převodový hřídel reduktoru se dělí na výstupní a vstupní hřídel a princip těchto dvou typů hřídelí je podrobněji uveden níže.
1. Výstupní hřídel
Výstupní hřídel je hřídel spojená s reduktorem a převodovým mechanismem, výstupní rychlost výstupní hřídele je mnohem pomalejší, podle materiálu se výstupní hřídel dělí na kovovou výstupní hřídel, plastovou výstupní hřídel; podle tvaru se dělí na přizpůsobitelnou hřídel ve tvaru D, kulatou hřídel, dvojitou plochou hřídel, šestihrannou hřídel, pětihrannou hřídel, čtvercovou hřídel atd.
2. Vstupní hřídel
Vstupní hřídel je spojovací hřídel převodového motoru a reduktoru, vstupní otáčky a točivý moment vstupního hřídele jsou malé, průměr hřídele; jeden konec vstupního hřídele může projít montážním otvorem a zapustit se do montážní dutiny, vstupní hřídel může zabírat s ozubeným kolem v montážním pouzdře, montážní drážka je otevřena na druhém konci vstupního hřídele, poté je hřídel motoru reduktoru zapuštěna do montážní drážky a mezi drážku pro plochý klíč a hřídel motoru je vložen plochý klíč, čímž se dosáhne rychlého a stabilního spojení mezi hřídelí motoru a vstupním hřídelem. Díky výše uvedené spolupráci mezi vstupním hřídelem, montážní základnou, montážní drážkou a drážkou pro plochý klíč lze převodový motor rychle připojit ke vstupnímu hřídeli přes hřídel motoru, což usnadňuje rychlou instalaci převodového motoru s montážním pouzdrem a usnadňuje nakládání a vykládání obsluhy.
3. Úloha a rozdíl převodového hřídele reduktoru.
A. přenést určité množství energie.
B. Vstupní otáčky otáčení, výstupní otáčky otáčení nízké, aby se dosáhlo cíle zpomalení. Za předpokladu, že se ignoruje třecí odpor, vstupní hřídel a výstupní hřídel přenášejí stejný výkon a výkon = točivý moment * otáčky, to znamená, že když je výkon stejný, točivý moment a otáčky vstupní hřídele jsou stejné, takže točivý moment je malý, pouze menší průměr hřídele; naopak, pokud jsou otáčky výstupní hřídele nízké, takže točivý moment je velký, musí se použít větší průměr hřídele.
V. Jaké jsou důvody zahřívání ložisek miniaturního převodového motoru?
Mikro převodový motorZa normálního provozu se ložisko abnormálně nezahřívá, vážné zahřívání ložisek mikropřevodového motoru má obvykle následující důvody.
1. Poškození ložiska motoru miniaturního reduktoru způsobí přehřátí ložiska motoru.
2. Mazací tuk smíchaný s abnormálními částicemi nebo cizími předměty na ložisku způsobí zvýšené opotřebení ložiska a přehřátí.
3. Nedostatek oleje v ložisku miniaturního reduktorového motoru. Pokud je motor v tomto stavu delší dobu, zvýší se tření, což vede k přehřátí ložiska.
4. Kvalita mazacího oleje je příliš nízká, nedostatečná nebo příliš vysoká viskozita, mazací výkon také povede k abnormálnímu zahřívání ložiska.
5. miniaturní reduktorové ložisko a výstupní hřídel, koncový kryt je příliš volný nebo příliš těsný, příliš těsný povede k deformaci ložiska, příliš volný povede k posunutí a vážně způsobí zahřátí ložiska.
6. Nesprávná instalace ložisek, takže obě hřídele nejsou v přímé linii nebo vnější kroužek ložiska je nevyvážený, což vede k tomu, že ložisko nebude citlivé, bude provoz při zatížení zhoršený a bude se zahřívat.
VI. Jaké jsou základní příčiny axiálního házení miniaturního motoru?
1. Prvním případem je relativní pohyb hřídele a rotoru mikromotoru. Pokud se z nějakého důvodu změní vůle mezi otvorem pro jádro a polohou hřídele mikromotoru, dojde ke změně axiální a radiální relativní polohy jádra rotoru a hřídele mikromotoru. Dochází k jevu manipulace s hřídelí. A nejen to, v důsledku axiálního pohybu jádra rotoru je vysoká pravděpodobnost, že to povede k deformaci miniaturního koncového víka motoru a konce rotoru způsobené třením nebo ke zvlnění vinutí statoru.
2. Druhým případem je poškození nebo netěsnost axiálního seřizovacího kotouče mikromotoru. V procesu návrhu a vývoje mikromotoru jsou klíčovými faktory tepelné roztažnosti materiálu. V axiálním směru sice vznikne určitá mezera, ale to přímo povede k axiálnímu posunutí osy v důsledku manipulace. Použití metody zatížení kotouče k řešení problému. Pokud dojde k netěsnosti kotouče nebo k poruše jeho kvality, dojde k selhání axiální brzdy a manipulaci s hřídelí.
3. Třetím případem je automatické seřízení magnetické středové osy statoru a rotoru mikromotoru, které vede k neoprávněné manipulaci. Ideální stav mikromotoru je, když se magnetická středová osa statoru a rotoru zcela překrývá, ale v praxi je obtížnější dosáhnout úplného překrytí seřízení statoru a rotoru mikromotoru. Během provozu se mikromotor dostane do situace, kdy: „seřízení - posunutí - seřízení - posunutí - posunutí ------“. Seřízení se provádí automaticky. Při opakovaném seřízení dojde k axiálnímu házení.
4. Vzhledem k mikromotoru s vlastní vrtulí v provozu bude proces ventilace vytvářet odpovídající axiální sílu na mikromotor, pokud není vyvážení vrtule dobré, což také povede k axiálnímu pohybu mikromotoru.
Bude mít axiální házení mikromotoru dopad?
Jednoduše řečeno, pokud axiální házení miniaturního motoru způsobí abnormální vibrace, hluk, rozptýlená ložiska, spálená vinutí a zkrátí životnost motoru, můžeme přidat tlumič tvaru vlny pro nastavení tlumiče na vnějším okraji ložiska miniaturního motoru a koncový hřebík pro vyřešení problému axiálního pohybu miniaturního motoru.
VII. Jak konfigurovat ložiska planetové redukční převodovky?
Konfigurace motoru s planetárním reduktorem se používá v různých oblastech, jako je například inteligentní domácnost, takže jak je konfigurováno ložisko mikro reduktoru?
Mikroplanetové převodovky obecně používají šikmá ozubená kola s určitou axiální silou a i při použití dvojitých šikmých ozubených kol a čelních ozubených kol je nutné přesně určit směr osy. Velikost a směr záběrové síly ozubených kol lze určit pouze výkresem, rozpětí ložiska a bod působení síly na hřídel. Proto lze provést následující výběr ložiska.
1, Běžná ložiska jsou soudečková ložiska, jednořadá, dvouřadá kuželíková ložiska, dvouřadá válcová ložiska, čtyřbodová kuličková ložiska, kuličková ložiska atd.
2. Specifikace ložiska pro počáteční výběr určují průměr hřídele a velikost otvoru ložiska. Pokud jsou otáčky vstupního hřídele vyšší, měl by být zvolen stejný otvor pro větší specifikace únosnosti. Střední hřídel má dva páry ozubených kol, které působí na ložisko v souladu s většími specifikacemi únosnosti. Měl by být zvolen také stejný otvor pro větší specifikace únosnosti.
3, otáčky výstupního hřídele jsou nízké a na hřídel a ložisko působí pouze síla záběru ozubených kol. Můžete zvolit ložisko se stejnou nosností středního nebo menšího otvoru, ale výstupní hřídel a vřeteno stroje jsou pevně spojeny a působí nárazem. Mělo by se zvolit ložisko s větší nosností.
VIII. Jaká bude příčina zlomeného hřídele v převodovce převodového motoru?
V každodenní práci, kromě špatné soustřednosti výstupu sestavy reduktorového motoru, dochází k poškození hřídele reduktoru. Pokud se výstupní hřídel reduktoru zlomí, může dojít k poškození pouze z následujících důvodů.
Za prvé, nesprávný výběr typu vede k nedostatečné síle reduktoru. Někteří uživatelé se při výběru mylně domnívají, že pokud jmenovitý výstupní moment zvoleného reduktoru splňuje pracovní požadavky, ve skutečnosti tomu tak není, protože vynásobením jmenovitého výstupního momentu motoru a převodového poměru je hodnota řemenu v principu menší než jmenovitý výstupní moment podobných reduktorů poskytovaných vzorky produktů.
Za druhé, zároveň je třeba zvážit přetížitelnost hnacího motoru a skutečně velký požadovaný pracovní točivý moment. Zejména v některých případech je nutné striktně dodržovat tento pokyn, kterým je ochrana nejen převodových kol uvnitř reduktoru, ale zejména výstupní hřídel reduktoru, která je zkroucena.
Čas zveřejnění: 25. listopadu 2022