1. Co je krokový motor?
Krokový motor je ovladač, který přeměňuje elektrické impulsy na úhlové posun. Jasně to řečeno: Když krokový ovladač obdrží pulzní signál, řídí krokový motor, aby otáčel pevný úhel (a úhel kroku) ve směru nastavení. Počet impulsů můžete ovládat pro kontrolu úhlového posunu, abyste dosáhli účelu přesného umístění; Současně můžete ovládat frekvenci impulsů pro kontrolu rychlosti a zrychlení rotace motoru, abyste dosáhli účelu regulace rychlosti.
2. jaké druhy kroků jsou tam?
Existují tři druhy odrazových motorů: permanentní magnet (PM), reaktivní (VR) a hybridní (HB). Trvalý krok magnetu je obecně dvoufázový, s menším točivým momentem a objemem a úhel kroku je obecně 7,5 stupně nebo 15 stupňů; Reaktivní krok je obecně třífázový, s velkým výstupem točivého momentu a úhel odstupňování je obecně 1,5 stupně, ale hluk a vibrace jsou skvělé. V Evropě a Spojených státech a dalších rozvinutých zemích v 80. letech byly vyloučeny; Hybridní krok se týká směsi permanentního typu magnetu a výhody typu reakce. Je rozdělen do dvoufázových a pětifázových: dvoufázový odstupňovací úhel je obecně 1,8 stupně a pětifázový odstup je obecně 0,72 stupňů. Tento typ krokového motoru je nejrozšířenější.
3. Co je točivý moment (držící točivý moment)?
Trvavý moment (držící točivý moment) se týká točivého momentu statoru, který zamkne rotor, když je krokový motor pod napětím, ale ne otáčí. Je to jeden z nejdůležitějších parametrů krokového motoru a obvykle točivý moment krokového motoru při nízkých rychlostech je blízko k udržovacímu točivému momentu. Vzhledem k tomu, že výstupní točivý moment krokového motoru se stále rozpadá se zvyšující se rychlostí a výstupní výkon se mění s rostoucí rychlostí, stává se točivý moment jedním z nejdůležitějších parametrů pro měření krokového motoru. Například, když lidé říkají 2n.m, který odjel motor, znamená to odrazový motor s udržovacím točivým momentem 2n.m bez speciálních pokynů.
4. Co je točivý moment zadržovaný?
Točivý moment je točivý moment, který stator zamkne rotor, když není na pod napětím pod napětím. Detentní točivý moment není v Číně jednotným způsobem přeložen jednotným způsobem, který je snadno nepochopený; Protože rotor reaktivního stupňového motoru není trvalý magnetický materiál, nemá točivý moment.
5. Jaká je přesnost odrazového motoru? Je to kumulativní?
Obecně je přesnost krokového motoru 3-5% úhlu kroku a není kumulativní.
6. Kolik teploty je povoleno na vnější straně krokového motoru?
Vysoká teplota stupňového motoru nejprve demagnetizuje magnetický materiál motoru, který povede k poklesu točivého momentu nebo dokonce mimo krok, takže maximální teplota povolená pro vnější část motoru by měla záviset na demagnetizačním bodě magnetického materiálu různých motorů; Obecně je demagnetizační bod magnetického materiálu více než 130 stupňů Celsia a některé z nich jsou dokonce až více než 200 stupňů Celsia, takže je zcela normální, že vnější strana šňupacího motoru je v teplotním rozmezí 80–90 stupňů Celsia.
7. Proč se točivý moment krokového motoru snižuje se zvyšováním rotující rychlosti?
Když se otočení otočení otáčí, indukčnost každé fáze vinutí motoru vytvoří reverzní elektromotorickou sílu; Čím vyšší je frekvence, tím větší je síla zpětné elektromotiky. Pod jeho působením se proud motorické fáze snižuje se zvýšením frekvence (nebo rychlosti), což vede ke snížení točivého momentu.
8. Proč může krokový motor běžet normálně při nízkých rychlostech, ale pokud je vyšší než určitá rychlost nemůže spustit a doprovázet pískat zvuk?
Motor s výkonem má technický parametr: frekvence bez zatížení, to znamená, že frekvence pulzního motoru může začít normálně bez zatížení, pokud je frekvence pulsu vyšší než tato hodnota, motor nemůže začít normálně a může ztratit krok nebo blokování. V případě zatížení by měla být počáteční frekvence nižší. Pokud má motor dosáhnout vysokorychlostní rotace, měla by být frekvence pulsu zrychlena, tj., Počáteční frekvence je nízká a poté při určitém zrychlení zvýšena na požadovanou vysokou frekvenci (rychlost motoru z nízké na vysokou).
9. Jak překonat vibrace a hluk dvoufázového hybridního kročicího motoru při nízké rychlosti?
Vibrace a hluk jsou při rotaci při nízkých rychlostech inherentní nevýhody krokových motorů, což lze obecně překonat následujícími programy:
A. Pokud dojde k tomu, aby v rezonanční oblasti fungovalo, lze rezonanční oblast vyhnout změně mechanického přenosu, jako je redukční poměr;
B. Přijměte ovladač s funkcí rozdělení, což je nejčastěji používanou a nejjednodušší metodou;
C. Nahraďte šampionovým motorem s menším úhlem kroku, jako je třífázový nebo pětifázový stupňový motor;
D. Přepněte na AC servo motory, které mohou téměř úplně překonat vibrace a hluk, ale za vyšší náklady;
E. V motorovém hřídeli s magnetickým tlumičem má trh takové produkty, ale mechanickou strukturu větší změny.
10. Představuje rozdělení jednotky přesnost?
Interpolace krokového motoru je v podstatě elektronická technologie tlumení (viz příslušná literatura), jejíž hlavním účelem je zmírnit nebo eliminovat nízkofrekvenční vibrace krokového motoru a zlepšit přesnost provozu motoru je pouze náhodnou funkcí interpolační technologie. Například pro dvoufázový hybridní odrazový motor s odstupňovacím úhlem 1,8 °, pokud je interpolační interpolační číslo nastaveno na 4, pak je provozní rozlišení motoru 0,45 ° na puls. Zda může přesnost motoru dosáhnout nebo se přiblížit 0,45 ° závisí také na jiných faktorech, jako je přesnost interpolačního proudu kontroly interpolačního ovladače. Různí výrobci přesnosti rozděleného pohonu se mohou velmi lišit; Čím větší jsou rozděleny body, tím obtížnější ovládat přesnost.
11. Jaký je rozdíl mezi připojením řady a paralelním připojením čtyřfázového hybridního kročicího motoru a ovladače?
Čtyřfázový hybridní krokový motor je obecně poháněn dvoufázovým ovladačem, proto lze připojení použít v metodě série nebo paralelního připojení k propojení čtyřfázového motoru do dvoufázového použití. Metoda připojení řady se obecně používá při příležitostech, kdy je rychlost motoru relativně vysoká a výstupní proud požadovaného ovladače je 0,7krát fázového proudu motoru, takže zahřívání motoru je malé; Metoda paralelního připojení se obecně používá při příležitostech, kdy je rychlost motoru relativně vysoká (známá také jako vysokorychlostní připojení) a výstupní proud požadovaného ovladače je 1,4krát fázového proudu motoru, takže zahřívání motoru je velké.
12. Jak určit napájecí zdroj napájení ovladače motoru krokového motoru?
A. Stanovení napětí
Hybridní napětí napájení ovladače hybridního krokového motoru je obecně široký rozsah (jako je například napájecí napětí IM483 12 ~ 48 VDC), napětí napájení je obvykle vybíráno podle provozní rychlosti a odezvy motoru. Pokud je pracovní rychlost motoru vysoká nebo je požadavek na odezvu rychlý, pak je také vysoká hodnota napětí, ale věnujte pozornost zvlnění napájecího napětí nesmí překročit maximální vstupní napětí ovladače, jinak může být ovladač poškozen.
B. Stanovení proudu
Proud napájení je obecně stanoven podle proudu výstupní fáze I ovladače. Pokud je použito lineární napájecí zdroj, může být napájecí proud 1,1 až 1,3krát I. Pokud se použije napájení napájení, může být napájecí proud 1,5 až 2,0krát i.
13. Za jakých okolností je offline signál bez ovladače hybridního odrazového motoru obecně používán?
Když je offline bez signálu nízký, proudový výstup z ovladače k motoru je odříznut a motorový rotor je ve volném stavu (stav offline). V některých automatizačních zařízeních, pokud jste povinni otočit hřídel motoru přímo (ručně), když není pohon na podpěra, můžete nastavit nízký volný signál, abyste provedli offline motoru a provedli manuální provoz nebo nastavení. Po dokončení manuálního provozu znovu nastavte vysoko signálu volného signálu, aby pokračoval v automatickém ovládání.
14. Jaký je jednoduchý způsob, jak upravit směr rotace dvoufázového odstupňovacího motoru, když je pod napětím?
Jednoduše zarovnejte A+ a A- (nebo B+ a B-) zapojení motoru a ovladače.
15. Jaký je rozdíl mezi dvoufázovými a pětifázovými hybridními krokovými motory pro aplikace?
Odpověď na otázku:
Obecně řečeno, dvoufázové motory s velkými krokovými úhly mají dobré vysokorychlostní vlastnosti, ale existuje nízká vibrační zóna. Pětifázové motory mají malý úhel kroku a běží hladce při nízkých rychlostech. Proto jsou v požadavcích na přesnost motoru vysoké a měly by být použity pětifázové motor používány hlavně v sekci nízké rychlosti (obecně méně než 600 ot / min); Naopak, pokud pronásledování vysokorychlostního výkonu motoru, by měla být vybrána přesnost a hladkost příležitosti bez příliš mnoha požadavků za nižší náklady na dvoufázové motory. Kromě toho je točivý moment pětifázových motorů obvykle více než 2nm, u malých aplikací točivého momentu se obecně používají dvoufázové motory, zatímco problém s nízkou rychlostní hladkostí lze vyřešit pomocí rozdělené jednotky.
Čas příspěvku: sep-12-2024