Krokový motorje motor s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické pulzní signály na úhlové nebo lineární posuny a je hlavním akčním prvkem v moderních digitálních systémech programového řízení, které se široce používají. Počet pulzů lze regulovat pro řízení úhlového posunu a dosažení přesného polohování; zároveň lze regulovat frekvenci pulzů pro řízení rychlosti a zrychlení otáčení motoru a dosáhnout tak regulace rychlosti. Obecně řečeno, běžnou metodou pro dosažení přesného lineárního polohování je propojení krokového motoru a svěráku s posuvným šroubem pomocí spojky s vodicím mechanismem, který převádí rotační pohyb na lineární pohyb prostřednictvím spojení závitů a matic.
Lineární krokový motor využívá unikátní pokročilou technologii pro integraci šroubového subwooferu a krokového motoru do jedné jednotky, takže zákazníci při jeho používání nepotřebují instalovat spojky, což nejen šetří instalační prostor, ale také může efektivně zvýšit efektivitu montáže systému. Lineární krokové motory lze podle struktury rozdělit do čtyř typů: typ s externím pohonem, typ bez uchycení, typ s pevnou hřídelí a lineární motor s posuvným hřídelem.
Tento článek představuje strukturální princip nezajatostilineární krokové motorya nakonec vysvětluje výhody jeho aplikace.
Princip nezachyceného lineárního krokového motoru
Nezajatýlineární krokový motorintegruje matici a rotor motoru do jedné jednotky, přičemž šroubová hřídel prochází středem rotoru motoru. Při použití je vláknová tyč pevně upevněna a je otočena proti otáčení. Když je motor zapnutý a rotor se otáčí, motor se bude podél vláknové tyče pohybovat lineárně. Naopak, pokud je motor pevně upevněn a vláknová tyč se současně otáčí proti otáčení, pak se vláknová tyč bude pohybovat lineárně.
Výhody použití nezapojených lineárních krokových motorů
Na rozdíl od aplikačních scénářů, kde se s lineárními vedeními používají externě řízené lineární krokové motory, mají nezapojené lineární krokové motory své jedinečné výhody, které se odrážejí v následujících 3 oblastech.
Umožňuje větší chyby při instalaci systému.
Pokud se používá externě řízený lineární krokový motor, obvykle existuje vysoké riziko zastavení systému, pokud vlákno a vodicí dráha nejsou namontovány paralelně. U lineárních krokových motorů bez vlastního pohonu však lze tento závažný problém výrazně zlepšit díky strukturálním vlastnostem jejich konstrukce, které umožňují větší systémovou chybu.
Nezávisle na kritické rychlosti filamentní tyče.
Pokud je pro vysokorychlostní lineární pohyb zvolen externě poháněný lineární krokový motor, je obvykle omezen kritickou rychlostí drátové tyče. U nezachyceného lineárního krokového motoru je však drátová tyč pevně upevněna a je natočena proti rotaci, což umožňuje motoru pohánět jezdec lineárního vedení. Protože je šroub stacionární, není při dosažení vysoké rychlosti omezen kritickou rychlostí šroubu.
Prostorově úsporná instalace.
Nepřipojitelný lineární krokový motor díky zabudované matici v konstrukci motoru nezabírá další prostor nad rámec délky šroubu. Na stejný šroub lze nainstalovat více motorů, které se nemohou vzájemně „procházet“, ale jejich pohyby jsou na sobě nezávislé. Proto je nejlepší volbou pro aplikace s přísnými prostorovými požadavky.
Čas zveřejnění: 16. listopadu 2022