Tento článek se zabývá předevšímStejnosměrné motory, převodové motoryakrokové motory, a servomotory označují stejnosměrné mikromotory, se kterými se nejčastěji setkáváme. Tento článek je určen pouze pro začátečníky a hovoří o různých motorech běžně používaných k výrobě robotů.
Motor, běžně známý jako „motor“, je elektromagnetické zařízení, které přeměňuje nebo přenáší elektrickou energii podle zákonů elektromagnetické indukce. Elektromotor, známý také jako motor, je v obvodu znázorněn písmenem „M“ (starý standard byl „D“). Jeho hlavní funkcí je vytvářet hnací moment jako zdroj energie pro spotřebiče nebo různé stroje a generátor je v obvodu znázorněn písmenem „G“.
Miniaturní stejnosměrný motor
Miniaturní stejnosměrný motor je náš byt, v době, kdy se uvnitř nachází více motorů, elektrických hraček, holicích strojků atd. Tento motor má příliš vysokou rychlost, příliš malý točivý moment, obvykle pouze dva piny, když se kladný a záporný pól baterie připojí ke dvěma pinům, otočí se nahoru a poté se kladný a záporný pól baterie a pak opačný ze dvou pinů připojených k motoru také otočí v opačném směru.

Miniaturní stejnosměrné motory na autíčkách
Mikro převodový motor
Miniaturní převodový motor je miniaturní stejnosměrný motor s převodovkou, která snižuje otáčky a zvyšuje točivý moment, díky čemuž se miniaturní motor používá častěji.

Mikropřevodový motor
Mikro krokový motor
Krokový motor je krokový motor s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické impulzní signály na úhlové nebo lineární posuny. V případě nepřetížení závisí rychlost motoru a jeho poloha zastavení pouze na frekvenci impulzního signálu a počtu impulzů a není ovlivněna změnami zatížení. Když krokový motor přijme impulzní signál, pohání krokový motor tak, aby se otočil o pevný úhel v nastaveném směru, nazývaném "úhel kroku", a jeho otáčení probíhá krok za krokem. Počet impulzů lze regulovat pro řízení velikosti úhlového posunu, aby se dosáhlo přesného polohování; zároveň lze regulovat frekvenci impulzů pro řízení rychlosti a zrychlení otáčení motoru, aby se dosáhlo regulace rychlosti.

Mikro krokový motor
Servomotor
Servopohon se pro polohování spoléhá hlavně na impulsy. V podstatě to lze chápat takto: servomotor přijme 1 impuls a otočí se o 1 impuls odpovídající úhlu natočení, aby dosáhl posunutí. Servomotor má totiž funkci vysílání impulsů. Servomotor vyšle odpovídající počet impulsů pro každý úhel natočení. Impulz přijatý servomotorem tvoří odezvu neboli uzavřenou smyčku. Systém tak ví, kolik impulsů je vysláno do servomotoru a kolik impulsů je zároveň přijato zpět. Systém tak může velmi přesně řídit otáčení motoru a dosáhnout tak přesného polohování, které může dosáhnout až 0,001 mm.
Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a bezkartáčové. Kartáčové motory jsou levné, mají jednoduchou konstrukci, velký rozběhový moment, široký rozsah otáček, snadno se ovládají, vyžadují údržbu, ale údržba není pohodlná (výměna uhlíkových kartáčů), generují elektromagnetické rušení a mají environmentální požadavky. Proto je lze použít v cenově citlivých všeobecných průmyslových a civilních aplikacích.

Čas zveřejnění: 25. listopadu 2022