1,Jaké jsou bipolární a unipolární charakteristiky motoru?
Bipolární motory:
Naše bipolární motory mají obvykle pouze dvě fáze, fázi A a fázi B, a každá fáze má dva výstupní vodiče se samostatným vinutím. Mezi těmito dvěma fázemi není žádné spojení. Bipolární motory mají 4 výstupní vodiče.
Unipolární motory:
Naše unipolární motory mají obecně čtyři fáze. Na základě dvou fází bipolárních motorů se přidávají dva společné vodiče.
Pokud jsou společné vodiče spojeny dohromady, výstupní vodiče mají 5 vodičů.
Pokud nejsou společné vodiče propojeny, výstupní vodiče mají 6 vodičů.
Unipolární motor má 5 nebo 6 výstupních vodičů.
2,Jaká je maximální provozní frekvence/maximální frekvence vytahování??
Maximální provozní frekvence/Maximální frekvence vytahování
Maximální provozní frekvence, známá také jako maximální otáčecí frekvence / maximální vytahovací frekvence, je maximální frekvence, při které se motor může otáčet za určitého režimu pohonu, napětí a jmenovitého proudu, bez přidání zátěže.
Vzhledem k setrvačnosti rotoru vyžaduje rotující motor k otáčení menší točivý moment ve srovnání se stacionárním motorem, takže maximální provozní frekvence bude vyšší než maximální frekvence samorozběhu.
3,Jaký je tažný moment a tažný moment krokového motoru?
Vytahovací moment
Vytahovací moment je maximální moment, který lze dosáhnout bez ztráty stupňů. Dosahuje svého
maximum při nejnižší frekvenci nebo rychlosti a klesá s rostoucí frekvencí. Pokud je zatížení na
krokového motoru během otáčení se zvýší nad vytahovací moment, motor se rozkročí
a přesný provoz nebude možný.
Vtahovací moment
Točivý moment při zatažení je maximální točivý moment, při kterém se motor může začít otáčet na dané frekvenci z
stacionární stav. Krokový motor se nemůže spustit, pokud je zátěžový moment vyšší než moment přitažení.
Vtahovací moment je menší než vytahovací moment kvůli setrvačnosti rotoru motoru.
4,Jaký je samoregulační moment krokového motoru?
Aretační moment je moment, který je přítomen v neaktivním stavu v důsledku interakce permanentního
magnety a zuby statoru. Znatelné rušení nebo ozubení lze pocítit otáčením motoru
ruka. Krokový motor obecně ztratí synchronizaci, když je překročen vytahovací moment v důsledku
přetížení. Motory se často vybírají a hodnotí s využitím hodnot vytahovacího momentu nad
požadavky na aplikaci, aby se zabránilo ztrátě počtů nebo zastavení motoru.
5,Jaké jsou režimy řízení krokových motorů?
Vlnové / jednofázové řízení funguje pouze s jednou fází
zapnutých v daném okamžiku, jak je znázorněno na obrázku vpravo. Když měnič napájí pól A (jižní pól) zobrazený zeleně, přitahuje severní pól rotoru. Poté, když měnič napájí pól B a vypíná pól A, rotor se otočí o 90° a tento postup pokračuje, zatímco měnič napájí každý pól jeden po druhém.
2-2 fázové řízení má svůj název proto, že jsou současně zapnuty dvě fáze. Pokud měnič napájí oba póly A a B jako jižní póly (zobrazeno zeleně), pak se severní pól rotoru přitahuje k oběma rovnoměrně a zarovná se uprostřed mezi nimi. Jak sekvence napájení takto pokračuje, rotor se neustále zarovnává mezi dva póly. 2-2 fázové řízení nemá jemnější rozlišení než jednofázové řízení, ale produkuje větší točivý moment. Tuto metodu řízení v našich testech používáme nejčastěji, známou také jako „full step drive“ (řízení s plným krokem).
1-2fázové řízení je pojmenováno podle toho, že budič přepíná mezi 1fázovým a 2fázovým buzením. Budič napájí pól A, poté napájí oba póly A a B, poté napájí pól B, poté napájí oba póly A a B atd. (Zobrazeno v zelené části vpravo) 1-2fázové řízení poskytuje jemnější rozlišení pohybu. Když jsou napájeny 2 fáze, motor má větší točivý moment. Připomínka: Zvlnění točivého momentu je problém, protože může způsobit rezonanci a vibrace. Ve srovnání s řízením s plným krokem/2-2fázovým řízením je úhel kroku 1-2fázového řízení pouze poloviční a k otočení o jednu otáčku je potřeba dvojnásobek kroků, takže 1-2fázové řízení se také nazývá „řízení s půl krokem“. 1-2fázový pohon lze také považovat za nejzákladnější dělený pohon.
6，Jak vybrat vhodný krokový motor?
Pro nejlepší výběr, ty
Je třeba dodržovat základní teoretická pravidla:
Prvním úkolem je vybrat správný krokový motor pro danou aplikaci.
1. Vyberte motor na základě nejvyššího bodu točivého momentu/otáček požadovaného aplikací (výběr na základě nejhoršího případu)
2. Použijte alespoň 30% konstrukční rezervu od publikované křivky točivého momentu v závislosti na rychlosti (křivka vytažení).
3. Zajistěte, aby aplikace nebyla zastavena vnějšími událostmi.
Čas zveřejnění: 9. září 2025