①V závislosti na typu profilu pohybu se analýza liší. Provoz Start-Stop: V tomto provozním režimu je motor připojen k zátěži a pracuje konstantní rychlostí. Motor musí v prvním kroku zrychlit zátěž (překonat setrvačnost a tření) na požadovanou frekvenci.
Způsob selhání:Krokový motornespustí se
| Důvody | Řešení |
| Zatížení je příliš vysoké | Špatný motor, vyberte větší motor |
| Příliš vysoká frekvence | Snížení frekvence |
| Pokud motor osciluje zleva doprava, může být jedna fáze přerušená nebo nepřipojená. | Vyměňte nebo opravte motor |
| Fázový proud není vhodný | Zvyšte fázový proud, alespoň během první pár kroků. |
②Režim zrychlení: V tomto případěKrokový motorsmí zrychlit na maximální frekvenci s rychlostí zrychlení přednastavenou v ovladači.
Způsob poruchy: Krokový motor se nespustí
Z důvodů ařešeníviz ① část „Provoz Start-Stop“.
Způsob poruchy: Krokový motor nedokončí zrychlovací rampu.
| Důvody | Řešení |
| Motor zachycen v rezonanční frekvenci | ● Zvyšte zrychlení pro dosažení rezonancefrekvence rychle●Vyberte frekvenci start-stop nad bodem rezonance●Používejte poloviční nebo mikrokroky●Přidejte mechanický tlumič, který může mít podobuinerciální kotouč na zadní hřídeli |
| Nesprávné nastavení napájecího napětí nebo proudu (příliš nízké) | ● Zvyšte napětí nebo proud (je povoleno nastavit vyšší hodnotuna krátkou dobu)●Otestujte motor s nižší impedancí●Použijte pohon s konstantním proudem (pokud se používá pohon s konstantním napětím) |
| Příliš vysoká maximální rychlost | ●Snižte maximální rychlost●Snižte zrychlovací rampu |
| Špatná kvalita akcelerační rampy zelektronika (stává se to u digitálních ramp) | ●Zkuste jiný ovladač |
Způsob poruchy: Krokový motor dokončí zrychlení, ale zastaví se po dosažení konstantní rychlosti.
| Důvody | Řešení |
| Krokový motor pracuje na hranici svých možností. schopnosti a zastavení v důsledku příliš vysoké akcelerace. Rovnovážná poloha je překročena, což způsobuje vibrace rotoru a nestabilitu. | ● Zvolte menší rychlost zrychlení nebo použijte dva různéúrovně zrychlení, vysoké na začátku, nižší směrem k maximální rychlosti●Zvýšení točivého momentu● Přidejte mechanický tlumič na zadní hřídel. Upozorňujeme, žeTo zvýší setrvačnost rotoru a problém se nemusí vyřešit.pokud je maximální rychlost na hranici možností motoru. ● Pohon motoru pomocí mikrokrokování |
③Zvýšení užitečného zatížení v průběhu času
V některých případech motor běží normálně po delší dobu, ale po určité době ztratí rychlost. V takovém případě je pravděpodobné, že se změnilo zatížení motoru. Může to být způsobeno opotřebením ložisek motoru nebo vnější událostí.
Řešení:
● Ověřte přítomnost vnější události: Změnil se mechanismus poháněný motorem?
● Zkontrolujte opotřebení ložiska: Pro prodloužení životnosti motoru použijte kuličková ložiska místo sintrovaných ložisek.
● Zkontrolujte, zda se změnila okolní teplota. Její vliv na viskozitu maziva ložisek není u mikromotorů zanedbatelný. Používejte maziva vhodná pro daný provozní rozsah. (Příklad: mazivo může zvětšit viskozitu při extrémních teplotách nebo po delším používání, což zvýší užitečné zatížení)
Čas zveřejnění: 16. listopadu 2022