Existují dva typy krokových motorů: bipolární a unipolární, každý s vlastními výhodami a nevýhodami, takže je třeba porozumět jejich vlastnostem a vybrat si je podle vašich potřeb.aplikacepotřeby.
Bipolární připojení
Bipolární metoda zapojení, znázorněná na obrázku, využívá metodu pohonu, při které proud protéká v jednom vinutí oběma směry (bipolární pohon). Motor má tímto způsobem jednodušší strukturu a méně svorek, ale obvod pohonu je složitější, protože je nutné kontrolovat polaritu jedné svorky. Tento typ motoru má však dobré využití vinutí a umožňuje jemné řízení, takže lze dosáhnout vysokého výstupního točivého momentu. Kromě toho je možné snížit protielektromotorickou sílu generovanou v cívce, takže lze použít pohony motorů s nižším výdržným napětím.
Jednopólové připojení
Jak je znázorněno na obrázku, jednopólové zapojení má centrální odbočku a používá metodu pohonu, při které proud vždy protéká pevným směrem v jednom vinutí (jednopólový pohon). Ačkoli je struktura krokového motoru složitější, obvod pohonu krokového motoru je jednodušší, protože je vyžadována pouze regulace proudu ZAP/VYP. Využití vinutí je však nízké a ve srovnání s bipolárním zapojením lze dosáhnout pouze přibližně poloviny výstupního krouticího momentu. Kromě toho, protože proud ZAP/VYP generuje v cívce vysokou protielektromotorickou sílu, je vyžadován budič motoru s vysokým výdržným napětím.
Klíčové body
Bipolární připojeníkrokové motory
Používá se metoda pohonu, při které proud protéká v jednom vinutí v obou směrech (bipolární pohon).
Jednoduchá struktura, ale složitý budicí obvod prokrokové motory.
Využití vinutí je dobré a je možná jemná regulace, takže krokové motory mohou dosáhnout vysokého výstupního točivého momentu.
Protielektromotorickou sílu generovanou v cívce lze snížit, takže lze použít budiče motorů s nízkou napěťovou odolností.
Jednopólové připojení krokových motorů
Způsob pohonu se středovým odbočkou a vinutím, ve kterém proud vždy teče v pevném směru (jednopólový pohon).
Složitá struktura, ale jednoduchý budicí obvod pro krokové motory.
Špatné využití vinutí, lze dosáhnout pouze asi poloviny výstupního točivého momentu krokového motoru ve srovnání s bipolárním zapojením.
Je vyžadován budič motoru s vysokým výdržným napětím, protože v cívce se generuje vysoká protielektromotorická síla.
Čas zveřejnění: 9. listopadu 2022