Krokové motory v průmyslových robotech

一、 Průmyslové roboti se stali důležitou součástí moderní průmyslové výrobní linky.

Při příchodu ERA odvětví 4.0 se průmysloví roboti stali důležitou součástí moderní průmyslové výrobní linky. Jako základní hnací zařízení průmyslových robotů, vývoj motorické technologie přímo ovlivňuje výkon a efektivitu průmyslových robotů. Stepper Motors, jako typ motoru, který může přesně ovládat polohu a rychlost, hrají v průmyslových robotech klíčovou roli. V tomto článku začneme z definice a charakteristik krokových motorů, podrobně diskutují o jeho aplikaci v průmyslových robotech a analyzujeme ji s příslušnými případy, abychom poskytli odkaz na rozvoj technologie průmyslových robotů.

二、 Definice a vlastnosti krokového motoru

Krokový motor je druh motoru, který přeměňuje signál elektrického pulsu na úhlový posun nebo posun linky. Je založen na nejzákladnějším principu elektromagnetu a kontrolou frekvence a počtu impulzních signálů si uvědomuje přesnou kontrolu úhlu rotace motoru a rychlosti. Krokový motor má následující vlastnosti:

Přesná kontrola:Švrknutí motor může realizovat přesné kontroly polohy přesnou kontrolou pulsu a přesnost polohování může dosáhnout 0,001 °.

Jednoduchý režim řízení:Ovládání proužkového motoru je relativně jednoduché, musí pouze ovládat frekvenci a směr pulzního signálu, aby se realizovala řízení pohybu, není třeba provádět komplexní nastavení zpětné vazby.

Vysoká spolehlivost a stabilita:Krokové motory mají vysokou spolehlivost a stabilitu a mohou pracovat po dlouhou dobu bez snadného poškození nebo selhání. Ve srovnání s jinými typy motorů nemají krokové motory kartáče a komutátory a jiné opotřebení, takže život je delší, náklady na údržbu a opravu jsou nižší.

Nízkorychlostní vlastnosti s vysokým torque:Krokové motory mají schopnost vysokého točivého momentu při nízkých rychlostech, což jim umožňuje používat ve scénářích, které vyžadují vysoký výstup točivého momentu.

Nízká spotřeba energie:Krokové motory obvykle konzumují energii pouze tehdy, když jsou potřebné pro pohyb, a konzumují téměř žádnou energii, když drží polohu, takže mají nízkou spotřebu energie.

三、 Aplikace krokových motorů v průmyslových robotech

Přesné polohování a řízení pohybu

Průmyslové roboti musí přesně ovládat polohu a postoj jejich koncového efektoru k dokončení různých složitých úkolů. Krokové motory mohou realizovat vysoce přesné polohování a kontrolu pohybu koncového efektu průmyslových robotů přes přesnou regulaci pulsu. Například během montáže mohou krokové motory přesně ovládat pohyb paží a prstů robota, aby se zajistilo, že díly budou přesně umístěny do jejich určených míst. Tato přesná kontrola zlepšuje účinnost průmyslového robota a kvalitu produktu.

Kontrola kloubů robota

Klouby průmyslových robotů jsou často poháněny více motory k dosažení složitých trajektorií pohybu. Krokové motory jsou možností pro motory s pohonem a jejich vysokou přesností a jednoduché ovládání usnadňují kontrolu kloubu snáze realizovat. Řízením úhlu rotace a rychlosti krokových motorů lze kloubní pohyby průmyslových robotů přesně ovládat, aby se realizovala řada složitých pohybů a pozic.

Kontrola koncového efektu

Koncový efekt je přímým nástrojem pro průmyslové roboty k plnění úkolů, jako je přístavitel, svařovací zbraň atd. Stepper Motors lze použít k řízení pohybu koncového efektu k realizaci přesného upínání, uvolňování, svařování a dalších operací. Vzhledem k vysoké spolehlivosti a stabilitě krokových motorů může zajistit stabilitu a spolehlivost koncového efektoru v dlouhodobé práci.

Ovládání pohybové platformy

V průmyslovém robotickém systému se pohybová platforma používá k přepravě těla robota a koncového efektu k realizaci celkového pohybu a umístění. Šesticí motory lze použít k řízení pohybu pohybové platformy, aby se realizovalo celkové vysoce přesné polohování a pohyb robota. Řízením trajektorie a rychlosti krokových motorů lze zajistit stabilitu a přesnost robota.

Praktické případy aplikace

Jako příklad vezme robot svařování výrobce automobilů, robot přijímá krokové motory jako motory kloubů. Přesnou ovládáním úhlu rotace a rychlosti krokového motoru je robot schopen přesně přesunout svařovací zbraň do zadané polohy a provádět přesné svařovací operace. Ve srovnání s konvenčními servomotory nabízejí krokové motory nejen vyšší přesnost a stabilitu polohy, ale také nižší náklady a jednodušší kontrolu. Díky tomu je tento robot svařování dosahuje pozoruhodných výsledků ke zlepšení produktivity a snížení výrobních nákladů.

四、 Závěr

Krokové motory se široce používají v průmyslových robotech pro jejich přesnou kontrolu, jednoduché metody kontroly, vysokou spolehlivost a stabilitu. Přesnou kontrolou úhlu rotace a rychlosti krokového motoru si může realizovat vysoce přesné ovládání koncového efektu, kloubů a pohybové platformy průmyslových robotů a zlepšit pracovní účinnost a kvalitu produktu průmyslových robotů. Při příchodu průmyslu 4.0 ERA a nepřetržitým rozvojem inteligentní výroby bude mít aplikaci krokových motorů v průmyslových robotech širší budoucnost.