Krokové motoryfungují na principu využití elektromagnetismu k přeměně elektrické energie na mechanickou energii. Jedná se o řídicí motor s otevřenou smyčkou, který převádí elektrické pulzní signály na úhlové nebo lineární posuny. Je široce používán vprůmysl, letecký a kosmický průmysl, robotika, jemné měření a další oblasti, jako jsou fotoelektrické přístroje pro určování zeměpisné šířky a délky pro sledování satelitů, vojenské přístroje, komunikace a radar atd. Je důležité porozumět krokovým motorům.
V případě nepřetížení závisí rychlost motoru a poloha zavěšení pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a není ovlivněna změnami zatížení.
Když krokový motor přijme pulzní signál, pohání krokový motor tak, aby se otáčel o pevný úhel pohledu v nastaveném směru, nazývaném „úhel kroku“, a jeho otáčení se provádí krok za krokem s pevným úhlem pohledu.
Počet pulzů lze manipulovat pro řízení úhlového posunutí a dosažení cíle přesného polohování; zároveň lze manipulovat s frekvencí pulzů pro řízení rychlosti a zrychlení otáčení motoru a dosažení cíle regulace rychlosti.
Rotor motoru je obvykle permanentní magnet. Když proud protéká vinutím statoru, generuje stator vektorové magnetické pole. Toto magnetické pole pohání rotor k otáčení o jeden úhel pohledu, takže směr magnetických polí rotoru je stejný jako směr pole statoru. Když se vektorové pole statoru otočí o jeden úhel pohledu, rotor toto pole také sleduje o jeden úhel pohledu. Pro každý vstupní elektrický impuls se motor posune o jednu zornou linii dále. Úhlové posunutí výstupu je úměrné počtu vstupních impulsů a rychlost je úměrná frekvenci impulsů. Změnou pořadí napájení vinutí se motor bude otáčet. Můžete tedy ovládat počet impulsů, frekvenci a pořadí napájení vinutí motoru v každé fázi a ovládat tak otáčení krokového motoru.
Čas zveřejnění: 15. května 2023