Princip převodu u krokového motoru se šnekovým převodem

Šnekový převod se skládá ze šneku a šnekového kola, přičemž šnek je obecně aktivní částí. Šnekové kolo má stejný pravý a levý závit, které se nazývají pravé a levé šnekové kolo. Šnek je kolo s jedním nebo více šroubovicovými zuby, které zabírají se šnekovým kolem a tvoří tak střídavě uspořádaný pár ozubených kol. Indexovací plocha může být válcová, kuželová nebo kruhová a existují čtyři kategorie: Archimédův šnek, evolventní šnek, šnek s normálním rovným profilem a kuželový obalový válcový šnek.

 pro naše zákazníky (1)

Výhody šnekového převodu.

 

✦ Jednostupňový převodový poměr je velký, obecně i=10~100. V indexovacím mechanismu pro přenos výkonu může maximum přesáhnout 1500.

✦ Stejné zapojení je lineární kontakt, který vydrží velký výkon.

✦ Kompaktní konstrukce, plynulý přenos a nízká hlučnost.

✦ Pokud je úhel zdvihu šneku menší než ekvivalentní úhel tření mezi ozubenými koly, je samosvorný s protizdvihem, tj. šnekové kolo může pohánět pouze šnek, nikoli šnekové kolo.

Nevýhody šnekového převodu.

✦Se dvěma kolmými osami je lineární rychlost obou uzlů kola kolmá, takže relativní kluzná rychlost je velká, snadno se zahřívá a opotřebovává.

Nízká účinnost, obvykle 0,7 až 0,8; šnekové převody se samosvornými šnekovými převody jsou ještě méně účinné, obvykle méně než 0,5.

 pro naše zákazníky (2)

krokový motor se šnekovým převodemnutně mít samosvorný výkon?

Ne, existují předpoklady. Pokud je úhel stoupání < úhel tření, pakkrokový motor se šnekovým převodemmůže být samosvorný.

Obvykle při výběru krokového motoru s redukčním převodem musí uživatel použít ochranu proti výpadku napájení nebo brzdu motoru, takže redukční motor bude zvolen s brzdou, aby se dosáhlo účelu zastavení, ale neznamená to absolutní zastavení, stále je zde malá setrvačnost.

Co je to samosvorné?Koncept samosvoru spočívá v tom, že bez ohledu na sílu, která je vynaložena na spuštění, bez ohledu na setrvačnost, dokud aktivní část pracuje na zastavení, celý stroj se může zabrzdit. Krokový motor se šnekovým převodem má tento samosvorný výkon. U krokových motorů se šnekovým převodem neexistuje samosvorný výkon, u šnekových reduktorů s převodovými poměry 1:30 a vyššími existuje spolehlivý samosvorný výkon a čím větší je redukční poměr, tím lepší je samosvorný výkon.

Jak zvolit redukční poměr pro zajištění samosvorného výkonu krokového motoru se šnekovým převodem?

1. Součinitel tření šnekového převodu je 0,6, úhel vedení šnekového převodu je menší než 3°29′11″, což je samosvorné, a naopak.

2. Součinitel tření šnekového převodu je 0,7, úhel vedení šnekového převodu je menší než 4°03′57″, což je samosvorné, a naopak.

3. Pokud je součinitel tření šnekového kola 0,8, je úhel stoupání šneku menší než 4°38′39″, tj. dochází k samosvornému mechanismu a naopak.

Pokud je úhel stoupání šneku menší než ekvivalentní úhel tření mezi zuby záběrového kola, má redukční krokový motor samosvor, který umožňuje reverzní samosvor, tj. pouze šnek může pohánět šnekové kolo, ale šnekové kolo ne pohání šnek. Obecně při konstrukci těžkých strojů konstruktéři používají šnekový převodový mechanismus se samosvorem, protože jeho reverzní samosvor může hrát velmi důležitou roli v bezpečnosti.

pro naše zákazníky (3)

Výpočetní vzorec šnekového kola a šnekového převodu.

1. Převodový poměr = počet zubů šnekového kola ÷ počet šnekových hlav

2. Osová vzdálenost = (rozteč šnekového kola + rozteč šnekového kola) ÷ 2

3. Průměr šnekového kola = (počet zubů + 2) × modul

4. Rozteč šnekového kola = modul × počet zubů

5. Rozteč šneku = vnější průměr šneku - 2× modul

6. Šnekové vedení = π×modul×hlavice

7. Úhel šroubovice (vodící úhel) tgB = (modul × číslo hlavy) ÷ stoupání šneku

8, Vývod šneku = π × modul × hlava

9. Modul = průměr indexovací kružnice / počet zubů

Počet hlav šneku: jednohlavý šnek (na šneku je pouze jedna šroubovice, tj. šnek se otáčí jeden týden a šnekové kolo se otáčí o jeden zub); dvouhlavý šnek (na šneku jsou dvě šroubovice, tj. šnek se otáčí jeden týden a šnekové kolo se otáčí o dva zuby).

Modul je velikost šroubovice na šroubu, tj. čím větší modul, tím větší je šroubovice na šroubu.

Faktor průměru je tloušťka šroubu.

Modul: Indexovací kružnice ozubeného kola je měřítkem pro návrh a výpočet rozměrů každé části ozubeného kola a obvod indexovací kružnice ozubeného kola = πd = zp, takže průměr indexovací kružnice

d=zp/π

Protože π je ve výše uvedené rovnici iracionální číslo, není vhodné umístit indexovací kružnici jako referenci. Pro usnadnění výpočtu, výroby a kontroly je nyní poměr p/π uměle specifikován jako několik jednoduchých hodnot a tento poměr se nazývá modul pružnosti a vyjadřuje se jako m.

Typy šnekových převodů

Podle různých tvarů šneků lze šneky rozdělit na válcové šnekové pohony, prstencové šnekové pohony a kuželové šnekové pohony. Mezi nimi je válcový šnekový pohon nejrozšířenější.

 pro naše zákazníky (4)

Běžná válcová šneková kola se většinou řezají na soustruhu soustružnickým nástrojem s rovnou čepelí. Změnou polohy instalace nástroje a použitého nástroje lze získat čtyři typy šnekových kol s různými profily zubů v průřezu svislé osy: evolventní šneková kola (typ ZI), Archimédova šneková kola (typ ZA), normální šneková kola s přímým profilem (ZN) a kuželová obalová válcová šneková kola (ZK).

 

Evolventní šnek (typ ZI)- rovina lopatky je tečná k válci základny šneku a koncové zuby jsou evolventní, vhodné pro vyšší rychlost a větší výkon.

 pro naše zákazníky (5)

Archimédův červ (typ ZA)- Profil zubu kolmý k rovině osy je Archimédův šroub a profil zubu v rovině za osou je rovný, což zjednodušuje zpracování a má nízkou přesnost. (Axiální šnekové kolo s rovným profilem).

pro naše zákazníky (6)

Normální šnek s rovným profilem (ZN)- lze použít k broušení zubů s upraveným brusným kotoučem, zpracování je jednoduché, často se používá pro vícehlavý šnekový pohon, účinnost přenosu až 0,9.

 pro naše zákazníky (7)

Vzhledem k tomu, že máte stručné znalosti o přenosuprincipšnekové převodové motory, pokud byste chtěli sdělit ještě něco dalšího, prosímkontaktujte nás!

S našimi zákazníky úzce spolupracujeme, nasloucháme jejich potřebám a jednáme podle jejich požadavků. Věříme, že základem oboustranně výhodného partnerství je kvalita produktů a zákaznický servis.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. je profesionální výzkumná a výrobní organizace zaměřená na výzkum a vývoj motorů, komplexní řešení pro motorové aplikace a zpracování a výrobu motorových produktů. Společnost se specializuje na výrobu mikromotorů a příslušenství od roku 2011. Naše hlavní produkty: miniaturní krokové motory, převodové motory, podvodní trysky a pohony a regulátory motorů.

pro naše zákazníky (8)

Náš tým má více než 20 let zkušeností s návrhem, vývojem a výrobou mikromotorů a dokáže vyvíjet produkty a pomáhat zákazníkům s návrhem podle jejich speciálních potřeb! V současné době prodáváme především zákazníkům ve stovkách zemí Asie, Severní Ameriky a Evropy, jako jsou USA, Velká Británie, Korea, Německo, Kanada, Španělsko atd. Naše obchodní filozofie „integrita a spolehlivost, zaměření na kvalitu“ a hodnoty „zákazník na prvním místě“ prosazují inovace zaměřené na výkon, spolupráci a efektivního podnikatelského ducha s cílem vytvořit model „buduj a sdílej“. Konečným cílem je vytvářet maximální hodnotu pro naše zákazníky.

 


Čas zveřejnění: 30. ledna 2023

Pošlete nám svou zprávu:

Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji.

Pošlete nám svou zprávu:

Napište sem svou zprávu a odešlete nám ji.