1. Důvody pro krokové motory s převodovkami
Krokový motor přepíná frekvenci fázového proudu statoru, například změnou vstupního impulsu budicího obvodu krokového motoru, takže se pohybuje nízkorychlostně. Nízkorychlostní krokový motor čeká na krokové instrukce, rotor je v klidu. V nízkorychlostním krokovém režimu dochází k velkým výkyvům otáček. V tomto okamžiku, například při přechodu na vysokorychlostní provoz, se problém s kolísáním otáček vyřeší, ale točivý moment bude nedostatečný. To znamená, že při nízkorychlostním chodu dochází k kolísání točivého momentu a při vysokorychlostním chodu k jeho nedostatečnému krouticímu momentu, takže je nutné použít reduktor.
2. Krokový motor často s jakým reduktorem
Reduktor je druh nezávislých částí složených z ozubeného převodu, šnekového převodu a šnekového převodu uzavřených v pevném plášti, který se často používá jako zařízení pro přenos zpomalení mezi hnacím motorem a pracovním strojem a hraje roli při vyrovnávání otáček a přenosu točivého momentu mezi hnacím motorem a pracovním strojem nebo pohonem;
Existuje mnoho druhů reduktorů, které lze podle typu převodu rozdělit na reduktory s ozubeným převodem, šnekové reduktory a planetové reduktory a podle počtu převodových stupňů na jednostupňové a vícestupňové reduktory.
Podle tvaru ozubeného kola lze rozdělit na válcové reduktory, kuželové reduktory a kuželově válcové reduktory;
Podle typu převodového uspořádání lze reduktory rozdělit na expanzní, boční a koaxiální.
Krokový motor, reduktor, planetový reduktor, šnekový reduktor, paralelní reduktor, šroubový reduktor.
A co přesnost planetové převodovky krokového motoru?
Přesnost převodovky je také známá jako vratná vůle. Výstup je pevný, vstup se otáčí ve směru a proti směru hodinových ručiček, takže když výstup vytváří jmenovitý točivý moment ±2 % točivého momentu, vstup převodovky má malé úhlové posunutí. Toto úhlové posunutí se nazývá vratná vůle. Jednotkou je „úhlová minuta“, tj. jedna šedesátina stupně. Obvyklá hodnota vratné vůle se vztahuje na výstupní stranu převodovky.
Planetová převodovka s krokovým motorem se vyznačuje vysokou tuhostí, vysokou přesností (jednostupňový převod lze dosáhnout během 1 minuty), vysokou účinností převodovky (jednostupňový převod 97%-98%), vysokým poměrem točivého momentu k objemu, bezúdržbovou údržbou atd. Veřejné číslo „Literatura o strojírenství“, čerpací stanice inženýra!
Přesnost přenosu krokového motoru nelze nastavit, provozní úhel krokového motoru je zcela určen délkou kroku a počtem pulzů a počet pulzů lze počítat v plném rozsahu, digitální množství neexistuje v konceptu přesnosti, jeden krok je jeden krok a dva kroky jsou dva kroky.
V současné době lze optimalizovat přesnost vratné mezery ozubeného kola planetové reduktorové převodovky:
1. Metoda přesného nastavení vřetena:
Nastavení přesnosti otáčení vřetena planetového reduktoru, pokud chyba obrábění samotného vřetena splňuje požadavky, pak je přesnost otáčení vřetena reduktoru obecně určena ložisky.
Klíčem k nastavení přesnosti otáčení vřetena je nastavení vůle ložiska. Udržování vhodné vůle ložiska je zásadní pro výkon součástí vřetena a životnost ložiska.
U valivých ložisek, kde je velká vůle, se zatížení nejen koncentruje na valivé těleso ve směru síly, ale také na kontaktní dráhu vnitřního a vnějšího kroužku ložiska, což vede k vážnému jevu koncentrace napětí, zkracuje životnost ložiska a také způsobuje posun středové osy vřetena, což snadno způsobuje vibrace jeho součástí.
Proto musí být seřízení valivých ložisek provedeno s předpětím, aby se v ložisku vytvořil určitý přebytek, který by vytvořil určitou elastickou deformaci valivého tělesa a kontaktu vnitřní a vnější oběžné dráhy kroužku, a tím se zlepšila tuhost ložiska.
2. Úprava metody vůle:
Planetární převodovka během svého pohybu vytváří tření, které způsobuje změny velikosti, tvaru a kvality povrchu mezi součástmi a opotřebení. Vůle mezi součástmi se tak zvětšuje. V tomto okamžiku je nutné provést přiměřený rozsah úprav, abychom zajistili přesnost relativního pohybu mezi součástmi.
3. Metoda kompenzace chyb:
Části se při správné montáži vyrovnávají s chybami, aby se během záběhu zabránilo vzájemnému posunu, a tím byla zajištěna přesnost trajektorie pohybu zařízení.
4. Komplexní metoda kompenzace:
Použijte samotný reduktor k instalaci nástrojů, aby bylo zpracování přeneseno tak, aby odpovídalo nastavení správného a bezchybného pracovního stolu, aby se eliminovaly kombinované výsledky různých chyb přesnosti.
Čas zveřejnění: 4. července 2024