Při návrhu zařízení využívajícího motory je samozřejmě nutné vybrat motor nejvhodnější pro požadovanou práci.Tento článek porovná charakteristiky, výkon a charakteristiky kartáčového motoru, krokového motoru a bezkomutátorového motoru, doufá, že bude referencí pro každého při výběru motorů.Protože však existuje mnoho specifikací ve stejné kategorii motorů, používejte je prosím pouze pro referenci.Nakonec je nutné potvrdit podrobné informace prostřednictvím technických specifikací každého motoru.
Vlastnosti malého motoru: Následující tabulka shrnuje vlastnosti krokového motoru, kartáčového motoru a bezkomutátorového motoru.
| Krokový motor | Kartáčovaný motor | Bezkartáčový motor | |
| Metoda rotace | Budicí obvod se používá k určení pořadí každé fáze (včetně dvou fází, tří fází a pěti fází) vinutí kotvy.
| Proud kotvy je spínán přes usměrňovací mechanismus s posuvným kontaktem kartáče a komutátoru. | Brushless je realizováno nahrazením kartáče a komutátoru snímačem polohy magnetického pólu a polovodičovým spínačem.
|
| hnací obvod | potřeba | nežádoucí | potřeba |
| točivý moment | Točivý moment je poměrně velký.(zejména točivý moment při nízkých otáčkách)
| Počáteční moment je velký a moment je úměrný proudu kotvy.(Točivý moment je relativně velký při střední až vysoké rychlosti) | |
| Rychlost otáčení | Točivý moment je poměrně velký.(zejména točivý moment při nízkých otáčkách)
| Je úměrné napětí aplikovanému na kotvu.Otáčky klesají s rostoucím momentem zatížení | |
| Vysoká rychlost otáčení | Je úměrná frekvenci vstupního impulsu.Mimo oblast kroku v rozsahu nízké rychlosti, je obtížné otáčet vysokou rychlostí (je třeba zpomalit) | Díky omezení usměrňovacího mechanismu kartáče a komutátoru může maximální rychlost dosáhnout několika tisíc otáček za minutu | Až tisíce až desetitisíce otáček
|
| Rotující život | Je určena životností ložiska.Desítky tisíc hodin
| Omezeno opotřebením kartáče a komutátoru.Stovky až tisíce hodin
| Je určena životností ložiska.Desetitisíce až statisíce hodin
|
| Metody otáčení vpřed a vzad | Je nutné změnit sled fází buzení obvodu pohonu
| Otočte polaritu napětí na kolíku
| Je nutné změnit sled fází buzení obvodu pohonu
|
| ovladatelnost | Lze provést otevřenou smyčku řízení rychlosti otáčení a polohy (velikost otáčení) určené příkazovým impulsem (ale je zde problém mimo krok) | Rotace s konstantní rychlostí vyžaduje regulaci rychlosti (kontrola zpětné vazby pomocí snímačů rychlosti).Protože točivý moment je úměrný proudu, je řízení točivého momentu snadné | |
| Jak snadné je získat | Snadné: existuje mnoho odrůd | Snadné: mnoho výrobců a odrůd, mnoho možností
| Obtíže: hlavně speciální motory pro specifické aplikace |
| Cena | Pokud je zahrnut obvod ovladače, cena je drahá.Levnější než bezkomutátorový motor
| Relativně levný, bezjádrový motor je trochu drahý kvůli modernizaci magnetu. | Pokud je zahrnut obvod ovladače, cena je drahá.
|
Porovnání výkonu mikromotorů: Radarový graf uvádí srovnání výkonu různých malých motorů.
Charakteristika rychlosti točivého momentu mikrokrokového motoru: Referenční pracovní rozsah (pohon s konstantním proudem)
● Nepřetržitý provoz (jmenovitý): udržujte asi 30 % točivého momentu v oblasti samostartování a mimo oblast kroku.
● Krátkodobý provoz (krátkodobé hodnocení): udržujte krouticí moment v rozsahu asi 50%~60% v oblasti samostartování a mimo oblast kroku.
● Nárůst teploty: splňuje požadavky na stupeň izolace motoru při výše uvedeném rozsahu zatížení a provozním prostředí
Shrnutí klíčových bodů:
1) Při výběru motorů, jako je kartáčový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, mohou být charakteristiky, výkon a výsledky porovnání charakteristik malých motorů použity jako reference pro výběr motoru.
2) Při výběru motorů, jako je kartáčový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, motory stejné kategorie zahrnují více specifikací, takže výsledky srovnání charakteristik, výkonu a charakteristik malých motorů jsou pouze orientační.
3) Při výběru motorů, jako je kartáčový motor, krokový motor a bezkomutátorový motor, musí být podrobné informace potvrzeny prostřednictvím technických specifikací každého motoru.
Čas odeslání: leden-04-2023