Při navrhování zařízení s motory je samozřejmě nutné vybrat motor, který je pro požadovanou práci nejvhodnější. Tento článek porovná vlastnosti, výkon a charakteristiky kartáčového motoru,krokový motora bezkartáčový motor, doufáme, že bude sloužit jako reference pro každého při výběru motorů. Vzhledem k tomu, že existuje mnoho specifikací ve stejné kategorii motorů, používejte je prosím pouze pro referenci. Nakonec je nutné ověřit podrobné informace prostřednictvím technických specifikací každého motoru.
Vlastnosti malého motoru: Následující tabulka shrnuje vlastnosti krokového motoru, kartáčového motoru a bezkartáčového motoru.
Krokový motor | Kartáčový motor | Bezkartáčový motor | |
Metoda rotace | Budicí obvod se používá k určení pořadí jednotlivých fází (včetně dvou fází, tří fází a pěti fází) vinutí kotvy. | Proud kotvy je přepínán pomocí mechanismu usměrňovače s posuvnými kontakty kartáče a komutátoru. | Bezkartáčový systém je realizován nahrazením kartáčů a komutátoru magnetickým snímačem polohy pólu a polovodičovým spínačem. |
budicí obvod | potřeba | nežádoucí | potřeba |
točivý moment | Točivý moment je relativně velký (zejména točivý moment při nízkých otáčkách). | Počáteční moment je velký a moment je úměrný proudu kotvy. (Moment je relativně velký při středních až vysokých otáčkách) | |
Rychlost otáčení | Točivý moment je relativně velký (zejména točivý moment při nízkých otáčkách). | Je úměrná napětí přivedenému na kotvu. Rychlost se snižuje se zvyšujícím se zatěžovacím momentem. | |
Vysokorychlostní rotace | Je úměrná vstupní frekvenci impulzů. Oblast mimo krok v rozsahu nízkých otáček, je obtížné otáčet vysokou rychlostí (je třeba zpomalit). | Vzhledem k omezení usměrňovacího mechanismu kartáče a komutátoru může maximální rychlost dosáhnout několika tisíc otáček za minutu. | Až tisíce až desítky tisíc otáček za minutu |
Rotující život | Je určena životností ložiska. Desítky tisíc hodin | Omezeno opotřebením kartáčů a komutátoru. Stovky až tisíce hodin provozu. | Je určena životností ložiska. Desítky tisíc až stovky tisíc hodin |
Metody otáčení vpřed a vzad | Je nutné změnit sled budicích fází budicího obvodu | Obráťte polaritu napětí na pinu | Je nutné změnit sled budicích fází budicího obvodu |
ovladatelnost | Lze provádět řízení otáček a polohy (množství otáček) v otevřené smyčce určené řídicím impulsem (ale existuje problém s nesynchronizací) | Konstantní rychlost otáčení vyžaduje regulaci otáček (zpětná vazba pomocí snímačů otáček). Protože točivý moment je úměrný proudu, je řízení točivého momentu snadné. | |
Jak snadné je získat | Snadné: existuje mnoho druhů | Snadné: mnoho výrobců a odrůd, mnoho možností | Problémy: hlavně speciální motory pro specifické aplikace |
Cena | Pokud je součástí dodávky i budicí obvod, je cena vyšší. Levnější než bezkartáčový motor. | Relativně levný bezjádrový motor je kvůli vylepšení magnetu trochu drahý. | Pokud je součástí dodávky i budicí obvod, je cena vysoká. |
Porovnání výkonumikromotoryRadarový graf uvádí srovnání výkonu různých malých motorů.
Charakteristiky otáček a momentu mikrokrokového motoru: Referenční pracovní rozsah (pohon s konstantním proudem)
● Nepřetržitý provoz (jmenovitý): udržujte přibližně 30 % točivého momentu v oblasti samorozběhu a v oblasti mimo krok.
● Krátkodobý provoz (krátkodobý provoz): udržujte točivý moment v rozsahu přibližně 50 % ~ 60 % v oblasti samorozběhu a v oblasti mimo krok.
● Oteplování: splňuje požadavky na stupeň izolace motoru za výše uvedeného rozsahu zatížení a provozního prostředí
Shrnutí klíčových bodů:
1) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkartáčové motory, lze jako referenci pro výběr motoru použít charakteristiky, výkon a výsledky porovnání charakteristik malých motorů.
2) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkartáčové motory, mají motory stejné kategorie více specifikací, takže výsledky porovnání charakteristik, výkonu a charakteristik malých motorů slouží pouze pro informaci.
3) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkartáčové motory, je třeba podrobné informace ověřit v technických specifikacích každého motoru.
Čas zveřejnění: 30. ledna 2023