Co je kodér?
Během motorického provozu určuje monitorování parametrů, jako je proud, rychlost otáčení a relativní poloha obvodového směru rotujícího hřídelemotorTělo a zařízení, které je odtahováno, a navíc, real-time kontrola motoru a provozních podmínek zařízení, čímž se realizuje servírování, regulaci rychlosti a mnoho dalších specifických funkcí.
Zde aplikace kodéru jako prvku měření front-end nejen výrazně zjednodušuje systém měření, ale také přesný, spolehlivý a výkonný.
Encodér je rotační senzor, který převádí polohu a posunutí rotujících částí na řadu digitálních pulzních signálů, které jsou shromažďovány a zpracovány řídicím systémem, aby vydali řadu příkazů pro upravení a změnu provozního stavu zařízení. Pokud je kodér kombinován s převodovým tyčem nebo šroubovým šroubem, lze jej také použít k měření fyzické množství polohy a posunutí lineárních pohyblivých částí.
Základní klasifikace kodéru
Encoder je mechanická a elektronická kombinace zavírání přesných měřicích zařízení, signálu nebo dat pro kódování, konverzi, pro komunikaci, přenos a ukládání signálních dat.
Kodér je přesné měřicí zařízení, které kombinuje mechanické a elektronické komponenty pro kódování, převádění, komunikaci, přenos a ukládání signálů a dat. Podle různých charakteristik je klasifikace kodéru následující: Směra kódového disku a kódu: lineární posun do elektrických signálů nazývané kódové stupnice kodér, úhlové posunutí do telekomunikací pro kódový disk, - přírůstkový kodér: Zajistit polohu, úhel a počet kol atd., Na počet pulzů na zatáčku k definování samostatné. -Absolute Encoder: Poskytněte informace, jako je poloha, úhel a počet revolucí v úhlovém přírůstku, každý úhlový přírůstek dostane jedinečný kód.
-Hybrid Absolute Encoders: Hybridní absolutní kodéry vystupují dvě sady informací: Jedna sada informací se používá k detekci polohy magnetických pólů s funkcí absolutních informací; Druhá sada je přesně stejná jako výstupní informace o přírůstkových kodérech.
Běžně používané kodéry promotory
Přírůstkový kodér
Přímo s použitím principu fotoelektrické konverze na výstup tři sady pulzů čtvercové vlny A, B a Z. A, B dvě sady pulzů fázového rozdílu 90o mohou snadno určit směr rotace; Z-fáze Při každém otočení puls, používaný pro polohu referenčního bodu. Výhody: Jednoduchý princip konstrukce, průměrná mechanická životnost desítek tisíc hodin nebo více, silná schopnost proti zásahu, vysoká spolehlivost, vhodná pro přenos na dlouhé vzdálenosti. Nevýhody: Nelze vydat informace o absolutní poloze rotace hřídele.
Absolutní kodéry
Direct output digital sensor, sensor circular code disc along the radial direction of a number of concentric code channels, each channel by the light-transparent and light-impermeable sectors between the composition of the number of adjacent code channel sectors is a double relationship between the number of code channels on the code disc is the number of binary digits on the number of code channels is the number of bits of its code disc, in the code disc of the side of the light source, the other side odpovídající každému kódovému kanálu existuje prvek citlivý na světlo; Když je kódový disk v jiné poloze, prvek citlivý na světlo podle světla nebo nepřevede odpovídající signál úrovně tak, aby vytvořil binární číslo. Když je kódový disk v různých pozicích, každý fotosenzitivní prvek převádí signál odpovídající úrovně podle toho, zda je osvětlen nebo nevytváří binární číslo.
Tento typ kodéru je charakterizován skutečností, že nevyžaduje čítač a pevný digitální kód odpovídající poloze lze přečíst v jakékoli poloze rotující hřídele. Je zřejmé, že čím více je kódový kanál, tím vyšší je rozlišení, pro kodér s n-bitovým binárním rozlišením musí mít kódový disk N kanál N čárového kódu. V současné době existují 16bitové absolutní produkty kodéru.
Pracovní princip kodéru
By a centre with the shaft of the photoelectric code plate, which has a ring through the dark lines, there are photoelectric transmitter and receiver devices to read, to obtain four sets of sine wave signals combined into A, B, C, D, each sine wave with a phase difference of 90 degrees (relative to a circumferential wave for the 360 degree), the C, D signal inversion, superimposed on the A, B two-phase, which can být vylepšen pro stabilizaci signálu; a další otočení na výstup z-fázového pulsu jménem referenční polohy nulové polohy.
Jako a, B dvoufázový rozdíl 90 stupňů, lze porovnat s fází A v přední nebo B fázi vpředu, aby se rozeznal pozitivní a reverzní rotaci kodéru, prostřednictvím nulové pulsu, můžete získat nulovou referenční polohu kodéru.
Disková materiál kodéru má sklo, kov, plast, plast, skleněný disk je uložen ve sklenici na velmi tenké ryté linii, jeho tepelná stabilita je dobrá, vysoká přesnost, kovový disk přímo procházel a neprochází rytý linií, není křehká, ale kvůli určité tloušťce kovu je, ale je nízká, ale ekonomická, ale je to, že je to, ale je to, že je to s nízkou, ale je to, že je to, že je to, ale je to tak, že je to, že je to, že je třeba, aby se stala. Tepelná stabilita, délka života je horší. Plastové disky jsou ekonomické, ale přesnost, tepelná stabilita a délka života jsou horší.
Rozlišení - kodér pro zajištění toho, kolik přes nebo tmavé čáry na 360 stupňů rotace se nazývá rozlišení, také známé jako rozlišení indexu, nebo přímo nazývané kolik řádků, obvykle 5 ~ 10 000 řádků na revoluční index.
Zásady měření pozice a kontroly zpětné vazby
Encodery zaujímají nesmírně důležitou polohu ve výtahu, strojích, zpracování materiálu, systémech zpětné vazby motoru a měření a ovládací zařízení. Kódéry používají optické mřížky a zdroje infračerveného světla k přeměně optických signálů na elektrické signály TTL (HTL) prostřednictvím přijímače, které vizuálně odrážejí úhel rotačního a polohy motoru analýzou frekvence úrovně TTL a počtu vysokých úrovní.
Vzhledem k tomu, že úhel a polohu lze měřit přesně, je možné vytvořit řídicí systém s uzavřenou smyčkou s kodérem a střídačem, aby byl ovládání ještě přesnější, a proto lze tak přesně použít výtahy, strojní nástroje atd.
Shrnutí
Stručně řečeno, chápeme, že kodér je podle struktury rozdělen na přírůstkové a absolutní dva druhy, jsou to také jiné signály, jako jsou optické signály, do elektrických signálů, které lze analyzovat a kontrolovat. A žijeme ve společném výtahu, strojové přítoky jsou založeny pouze na přesné regulaci motoru, prostřednictvím zpětné vazby ovládání elektrického signálu s uzavřenou smyčkou, kodér s frekvenčním převodníkem je samozřejmě také otázkou přesné kontroly.
Čas příspěvku: 23.-20. února