Motor je velmi důležitou součástí pohonu3D tiskárnaJeho přesnost souvisí s dobrým nebo špatným efektem 3D tisku, obecně 3D tisk s použitím krokového motoru.
Existují tedy nějaké 3D tiskárny, které používají servomotory? Je to opravdu úžasné a přesné, ale proč to nepoužívat na běžných 3D tiskárnách?
Jedna nevýhoda: je to moc drahé! Ve srovnání s běžnými 3D tiskárnami se to nevyplatí. Pokud je to lepší pro průmyslové tiskárny, je to víceméně stejné, může se trochu zlepšit přesnost.
Zde si vezmeme tyto dva motory k detailní srovnávací analýze, abychom zjistili, jaký je mezi nimi rozdíl.
Různé definice.
Krokový motorje zařízení s diskrétním pohybem, liší se od běžného střídavého proudu aStejnosměrné motory, běžné motory se otáčejí elektřinou, ale krokový motor ne, krokový motor slouží k přijetí příkazu k provedení kroku.
Servomotor je motor, který řídí činnost mechanických součástí servosystému, což umožňuje velmi přesné řízení rychlosti a polohy a převádí napěťový signál na točivý moment a rychlost pro řízení řídicího objektu.
Přestože jsou si oba podobné v režimu řízení (pulzní řetězec a směrový signál), existují mezi nimi zásadní rozdíly ve výkonu a aplikačních příležitostech. Nyní porovnáme použití obou výkonů.
Přesnost řízení je různá.
Dvoufázovýhybridní krokový motorÚhel kroku je obecně 1,8 °, 0,9 °
Přesnost řízení střídavého servomotoru je zaručena rotačním enkodérem na zadní straně hřídele motoru. Například u plně digitálního střídavého servomotoru Panasonic se standardním enkodérem s 2500 řádky je pulzní ekvivalent 360°/10000=0,036° díky technologii čtyřnásobné frekvence použité uvnitř pohonu.
U motoru se 17bitovým enkodérem přijímá pohon 217 = 131072 pulzů na otáčku motoru, což znamená, že jeho pulzní ekvivalent je 360° / 131072 = 9,89 sekundy, což je 1/655 pulzního ekvivalentu krokového motoru s úhlem kroku 1,8°.
Různé nízkofrekvenční charakteristiky.
Krokový motor při nízkých otáčkách vykazuje nízkofrekvenční vibrace. Frekvence vibrací souvisí se zátěží a výkonem pohonu a obecně se považuje za polovinu frekvence rozběhu motoru naprázdno.
Tento nízkofrekvenční vibrační jev, daný principem činnosti krokového motoru, je velmi škodlivý pro normální provoz stroje. Pokud krokové motory pracují při nízkých rychlostech, měla by se obecně používat tlumicí technologie k překonání nízkofrekvenčního vibračního jevu, například přidáním tlumičů do motoru nebo použitím technologie dělení na pohonu.
Servomotor střídavého proudu běží velmi hladce a nevibruje ani při nízkých rychlostech. Servosystém střídavého proudu má funkci potlačení rezonance, která dokáže zakrýt nedostatek tuhosti stroje, a systém má funkci interního rozlišení frekvence, která dokáže detekovat rezonanční bod stroje a usnadnit nastavení systému.
Různý provozní výkon.
Řízení krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou. Příliš vysoká spouštěcí frekvence nebo příliš velké zatížení je náchylné ke ztrátě kroků nebo blokování. Příliš vysoká rychlost při zastavení je náchylná k překmitům. Aby byla zajištěna přesnost řízení, je třeba se zabývat problémem zvyšování a snižování rychlosti.
Systém servopohonu střídavého proudu pro řízení v uzavřené smyčce, řidič může přímo vzorkovat signál zpětné vazby z enkodéru motoru, vnitřní složení polohové smyčky a rychlostní smyčky, obecně nedochází ke ztrátě kroku krokového motoru nebo k překmitům, řízení je spolehlivější.
Stručně řečeno, servo systém střídavého proudu je v mnoha aspektech výkonu lepší než krokový motor. V některých méně náročných případech se však k provedení motoru často používá krokový motor. 3D tiskárna je méně náročná a servomotor je tak drahý, proto se obecně volí krokový motor.
Čas zveřejnění: 5. února 2023