Částečné vinutí mezi středovým odbočovacím bodem drátu nebo mezi dvěma dráty (pokud středový odbočovací bod není k dispozici).
Úhel natočení motoru naprázdno, když jsou buzeny dvě sousední fáze
Mírakrokové motorynepřetržitý krokový pohyb.
Maximální točivý moment, který hřídel snese bez nepřetržitého otáčení, když jsou přívodní vodiče odpojeny.
Maximální statický točivý moment, který hřídelkrokový motorbuzený jmenovitým proudem vydrží bez nepřetržité rotace.
Maximální frekvence impulzů, které může krokový motor s určitým zatížením spustit a nedojít k desynchronizaci.
Maximální frekvence impulzů, kterých může dosáhnout buzený krokový motor pohánějící určitou zátěž a udržet se bez desynchronizace.
Maximální točivý moment, který může krokový motor s buzením dosáhnout při určité pulzní frekvenci a nedojít k desynchronizaci.
Maximální točivý moment, který krokový motor poháněný za předepsaných podmínek a určité pulzní frekvence vydrží a nedojde k desynchronizaci.
Rozsah pulzní frekvence, ve kterém se krokový motor s předepsaným zatížením může spustit, zastavit nebo vrátit zpět a nedojde k desynchronizaci.
Špičkové napětí měřené napříč fází při otáčení hřídele motoru konstantní rychlostí 1000 ot/min.
Rozdíl mezi teoretickými a skutečnými integrovanými úhly (polohami).
Rozdíl mezi teoretickým a skutečným úhlem jednoho kroku.
Rozdíl mezi polohami zastavení pro směr hodinových ručiček (CW) a směr hodinových ručiček (CCW).
Obvod pro řízení s konstantním proudem střídače je druh režimu řízení s lepším výkonem a v současnosti se používá častěji. Základní myšlenkou je, že jmenovitý proud vinutí vodivé fáze se zachovává bez ohledu na to, zda jekrokový motorje v uzamčeném stavu nebo běží na nízké či vysoké frekvenci. Níže uvedený obrázek je schematický diagram obvodu řízení konstantního proudu střídače, na kterém je znázorněn pouze jeden fázový budicí obvod a další fáze jsou stejné. Zapínání a vypínání fázového vinutí je řízeno společně spínacími elektronkami VT1 a VT2. Emitor VT2 je připojen k vzorkovacímu odporu R a pokles tlaku na odporu je úměrný proudu I fázového vinutí.
Když je řídicí impuls UI na vysokém napětí, obě spínací trubice VT1 a VT2 se sepnou a vinutí je napájeno stejnosměrným proudem. Vlivem indukčnosti vinutí se napětí na vzorkovacím odporu R postupně zvyšuje. Když je překročena hodnota daného napětí Ua, komparátor vydává nízkou úroveň, takže i hradlo vydává nízkou úroveň. VT1 se odpojí a stejnosměrné napájení se odpojí. Když je napětí na vzorkovacím odporu R menší než dané napětí Ua, komparátor vydává vysokou úroveň a hradlo také vydává vysokou úroveň, VT1 se znovu sepne a stejnosměrné napájení začne znovu napájet vinutí. Proud ve fázovém vinutí se opakovaně stabilizuje na hodnotě určené daným napětím Ua.
Při použití pohonu s konstantním napětím se napájecí napětí shoduje s jmenovitým napětím motoru a zůstává konstantní. Pohony s konstantním napětím jsou jednodušší a levnější než pohony s konstantním proudem, které regulují napájecí napětí tak, aby do motoru byl dodáván pevný konstantní proud. U pohonu s konstantním napětím omezuje maximální proud odpor pohonného obvodu a rychlost, s jakou proud stoupá, indukčnost motoru. Při nízkých rychlostech je odpor limitujícím faktorem pro generování proudu (a točivého momentu). Motor má dobrou regulaci točivého momentu a polohování a běží hladce. S rostoucími otáčkami motoru však indukčnost a doba náběhu proudu začínají bránit proudu v dosažení cílové hodnoty. Navíc se s rostoucími otáčkami motoru zvyšuje i zpětná elektromotorická síla, což znamená, že více napájecího napětí se používá pouze k překonání napětí zpětné elektromotorické síly. Hlavní nevýhodou pohonu s konstantním napětím je proto rychlý pokles točivého momentu, který vzniká při relativně nízkých otáčkách krokového motoru.
Řídicí obvod bipolárního krokového motoru je znázorněn na obrázku 2. Používá osm tranzistorů k řízení dvou sad fází. Bipolární budicí obvod může současně řídit čtyřvodičové nebo šestivodičové krokové motory. Ačkoli čtyřvodičový motor může používat pouze bipolární budicí obvod, může výrazně snížit náklady na hromadnou výrobu. Počet tranzistorů v budicím obvodu bipolárního krokového motoru je dvakrát vyšší než v unipolárním budicím obvodu. Čtyři spodní tranzistory jsou obvykle přímo řízeny mikrokontrolérem a horní tranzistor vyžaduje dražší horní budicí obvod. Tranzistor bipolárního budicího obvodu musí nést pouze napětí motoru, takže nepotřebuje svorkový obvod jako unipolární budicí obvod.
Nejčastěji používanými budicími obvody pro krokové motory jsou unipolární a bipolární. Jednopólový budicí obvod používá čtyři tranzistory k řízení dvou sad fází krokového motoru a struktura vinutí statoru motoru zahrnuje dvě sady cívek s mezilehlými odbočkami (mezilehlá odbočka cívky AC je O, cívka BD je cívka BD). Celý motor má celkem šest vodičů s externím připojením. Strana AC nemůže být napájena (konec BD), jinak se magnetický tok generovaný oběma cívkami na magnetickém pólu vzájemně ruší a generuje se pouze spotřeba mědi cívky. Protože se ve skutečnosti jedná pouze o dvě fáze (vinutí AC jsou jednofázová, vinutí BD je jednofázové), přesné tvrzení by mělo být dvoufázové šestivodičové (samozřejmě nyní je zde pět vodičů, které jsou připojeny ke dvěma veřejným vedením). Krokový motor je samozřejmě dvoufázový, šestivodičový (samozřejmě nyní je zde pět vodičů, které jsou připojeny ke dvěma veřejným vedením).
Jednofázový, vinutí při zapnutí pouze jedné fáze, postupné přepínání fázového proudu generujícího úhel natočení (různé elektrické stroje, 18 stupňů 15 ° 7,5 ° 5, smíšený motor 1,8 stupňů a 0,9 stupňů, následujících 1,8 stupňů se vztahuje k této metodě buzení a odezva úhlu natočení při příchodu každého impulsu je vibrační. Pokud je frekvence příliš vysoká, je snadné generovat zastaralý signál.
Dvoufázové buzení: dvoufázový simultánní cirkulační proud, také používá metodu přepínání fázových proudů postupně, úhel kroku intenzity druhé fáze je 1,8 stupně, celkový proud obou sekcí je 2krát vyšší a nejvyšší počáteční frekvence se zvyšuje, lze dosáhnout vysoké rychlosti, dodatečného a nadměrného výkonu.
1-2 Buzení: Jedná se o metodu střídavého provádění fázového buzení, dvoufázového buzení a spouštěcího proudu, přičemž každé dva se vždy přepínají, takže úhel kroku je 0,9 stupně, budicí proud je velký a nadprůměrný výkon je dobrý. Maximální spouštěcí frekvence je také vysoká. Běžně známé jako buzení s poloviční cestou buzení.
Čas zveřejnění: 6. července 2023