1, Jaké jsou typy miniaturních krokových motorů? Jaké jsou jejich vlastnosti?
Dělí se do tří kategorií na základě struktury rotoru. Typ PM (typ s permanentním magnetem) má jednoduchou strukturu, nejnižší náklady a úhel kroku obvykle 7,5 ° nebo 15 °. Má malý točivý moment a je vhodný pro aplikace, jako jsou tiskárny a závěsy fotoaparátů, které nevyžadují vysokou přesnost; rotory typu VR (s proměnnou reluktancí) jsou vyrobeny z měkkých magnetických materiálů s nízkým rozlišením (přibližně polovina typu HB) a špatnými přechodovými charakteristikami a nyní se používají méně běžně; typ HB (hybridní) kombinuje výhody prvních dvou typů se společným úhlem kroku 1,8 ° nebo 0,9 °, vysokým točivým momentem a vysokým rozlišením, což z něj činí běžnou volbu pro mikro přesná zařízení.
2, Jaká je přesnost úhlu kroku miniaturního krokového motoru? Budou se chyby hromadit?
Přesnost běžného krokového motoru je 3 % až 5 % úhlu kroku a nekumuluje se. To znamená, že i po několika provozních cyklech se chyby každého kroku nebudou hromadit do konečné polohy. Typická přesnost dvoufázového hybridního mikrokrokového motoru může dosáhnout 0,18 ° (pro úhel kroku 1,8 °).
3, Jaký točivý moment může miniaturní krokový motor vyprodukovat?
Rozsah působnosti je velmi široký. Přídržný moment pro velikosti základny stroje menší než 20 mm u typu PM může být pouze 0,02 N · m; NEMA 8~NEMA 11 (20 mm~28 mm) se obvykle pohybuje v rozmezí 0,03~0,1 N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35 mm~42 mm) může dosáhnout 0,2~0,5 N · m. Překročení 0,8 N · m obecně vyžaduje základnu NEMA 17 nebo vyšší, která přesahuje kategorii „mikro“.
4, Proč se točivý moment krokového motoru snižuje se zvyšující se rychlostí?
Při otáčení generuje indukčnost vinutí zpětnou elektromotorickou sílu a čím vyšší je frekvence, tím větší je zpětná elektromotorická síla, což má za následek pokles fázového proudu a výstupního momentu. Mikromotory mají méně závitů vinutí a nižší indukčnost, což tento efekt činí výraznějším při vysokých rychlostech.
5, Lze mikrokrokové motory použít pro lineární pohyb?
Ano. Lineární krokový motor integruje šroub do rotoru a přímo vydává lineární pohyb, čímž eliminuje potřebu externích převodových mechanismů. Zdvih mikro lineárních krokových motorů je obvykle mezi 10 mm a 200 mm s tahem 0,5 N a 10 N. Běžně se používají v infuzních pumpách, pumpách a mikrochirurgických nástrojích.
6, Jaké parametry se nejprve určují při výběru krokového motoru s mikrokrokem?
Nejprve určete zatěžovací moment a instalační prostor. Přídržný moment by měl být větší než 1,3násobek skutečného zatěžovacího momentu. Vzhledem k tomu, že mikromotory jsou extrémně citlivé na přetížení, doporučuje se použít bezpečnostní faktor 1,4 až 2násobek. Současně s ověřením dostupného instalačního prostoru je velikost často prvním omezením u mikro zařízení.
7, Jaký je rozdíl mezi udržováním točivého momentu a dynamickým točivým momentem?
Udržovací moment je maximální točivý moment, který si motor může udržet při jmenovitém proudu, když je v klidu, a odráží jeho statickou schopnost. Dynamický točivý moment je skutečný výstupní točivý moment během provozu, který závisí na průměrném proudu během provozu a klesá se zvyšujícími se otáčkami. Při výběru se nemůžeme zaměřit pouze na udržovací moment, musíme se řídit křivkou frekvenčního momentu.
8, Jak zvolit základní velikost na základě točivého momentu?
Zkušenosti: Pod 0,8 N · m lze zvolit NEMA 8~NEMA 17; pod 0,1 N · m obvykle postačuje NEMA 8~NEMA 11. V mikroaplikačních scénářích je požadovaný krouticí moment obvykle v rozmezí 0,5 N · m, přičemž hlavním rozsahem je NEMA 14~NEMA 17.
9, Jak pochopit jmenovitý proud miniaturního krokového motoru?
Budicí proud (fázový proud) je referenční hodnota proudu na obou koncích jednofázového vinutí a nepředstavuje absolutní limit. Lze jej upravit kolem jmenovité hodnoty podle skutečných provozních podmínek, ale překročení jmenovité hodnoty povede ke zvýšení zahřívání a pod jmenovitou hodnotou k nedostatečnému točivému momentu. Odpor vinutí mikromotorů je relativně vysoký a typický budicí proud se pohybuje v rozmezí 0,2~1,5 A.
10, Je při výběru krokových mikromotorů důležité sladění setrvačnosti?
Velmi důležité. Poměr setrvačnosti zátěže k setrvačnosti rotoru motoru je příliš vysoký, což může vést ke špatné dynamické odezvě a snadné ztrátě kroku během akcelerace. Setrvačnost rotoru samotného mikromotoru je velmi malá, ale setrvačnost na straně zátěže (například šroubu a spojky) může být mnohem větší než setrvačnost samotného motoru, takže je nutné ji při výběru vypočítat.
Čas zveřejnění: 14. září 2026